Salut tout le monde, j'ai un projet fin d'année "robot suiveur de mur" je travaille avec µ controlleur ATMEGA168.ce robot possède 2 capteurs infrarouge qui détectent les obstacles SHARP gP2D120.Je suis vraiment bloquée.la programmation parait pour moi très difficile.Je demande l'aide de quelqu'un de vous de me sortir de ce gouffre.et merci d'avance