OpenGl en 3DRésolu

Question

Salut,
C'est juste pour une petite information. En fait, je voudrais trac&#233; avec Glut une courbe en 3D. Mon programme int&#232;gre un syst&#232;me de 3 &#233;quations differentielles avec l'algo runge kutta et je voudrais trac&#233; x,y et z. J'ai essay&#233; d'utiliser glVertex3f mais j'ai l'impression que &#231;a n'a pas l'air d'&#234;tre &#231;a. Du moins &#231;a me donne pas ce que je veux. Peut &#234;tre que je me suis mal pris. Si quelqu'un peut m'aider &#231;a serait bien; Ce que j'ai fais c'est:

...
void display( void )
{
     int i;
   double a1,a2,a3;
   
   /* Efface la fen&#234;tre */
   glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);                         
      
   a1 = 1.0;   /* position initiale */
   a2 = 1.0;
   a3 = 1.0;
   
glBegin(GL_POINTS);
   for(i=1 ; i<=nit; i++)
   {
      
      rk4(&a1,&a2,&a3); /*runge kutta ordre 4*/
      glVertex3f(a1,a2,a3);
      
    }
 glEnd();
 glFlush(); /* Efface les buffers */
}
et dans mon main:

int main(int argc, char** argv)
{
/* initialisation GLUT */
 glutInit(&argc,argv);
 /* ModeRGB */
 glutInitDisplayMode (GLUT_SINGLE | GLUT_RGB);    
 /* Taille de la fen&#234;tre */ 
 glutInitWindowSize(400,400);       
 /* Position fen&#234;tre */              
 glutInitWindowPosition(0,0);   
 /* Titre fen&#234;tre */    
 glutCreateWindow("Attracteur Duffing");
 /* Enregistrements des callbacks */                
 glutDisplayFunc(display);         
 glutKeyboardFunc(keyboard);                        


/* Couleurs de fond noir */
 glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0);  
 /* Trac&#233; en vert */                  
 glColor3f(0.0, 1.0, 0.0);   
 /* activation de la matrice de projection */                          
 glMatrixMode(GL_PROJECTION);     
 /* R&#233;initialisation de la matrice de transformation */
 glLoadIdentity();    
 /* Rotation autour de l'axe x */          
 glRotatef(0.0,0.1,0.0,0.0);  
 /* visualisation de la matrice */                  
 glOrtho(-10.0, 12.0, -10.0, 10.0,-10.0, 25.0);
 glMatrixMode(GL_MODELVIEW);                      


/* Boucle principale */
 glutMainLoop();                                      
 return 0;
}

Merci.
Jarod_Delaware

KeniiyK · Accepted Answer

Ok, content pour toi et d'avoir pu t'aider.

@+, KeniiyK

KeniiyK · Answer

Salut,

/* Couleurs de fond noir */
 glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0);  
 /* Trac&#233; en vert */                  
 glColor3f(0.0, 1.0, 0.0);   
Ca mets le dans une void initGL(); par exemple, ca marche mais c juste pour etre plus propre

 /* activation de la matrice de projection */                          
 glMatrixMode(GL_PROJECTION);     
 /* R&#233;initialisation de la matrice de transformation */
 glLoadIdentity();    
 /* Rotation autour de l'axe x */          
 glRotatef(0.0,0.1,0.0,0.0);  
 /* visualisation de la matrice */                  
 glOrtho(-10.0, 12.0, -10.0, 10.0,-10.0, 25.0);
 glMatrixMode(GL_MODELVIEW);  
Ca met le dans la callback de reshape ou de resize si tu veux, ( glutReshapeFunc ) la fonction de callback prends en parametre deux int (width et height) donc genre resizeGL(int w, int h).
Et par contre glRotatef(0.0,.......); ne modifie pas ta matrice de projection vu que l'angle est nul. Et je sais pas pourquoi tu t'en sers ici. Si tu veux te placer en un point et en regarder un autre utilise plutot gluLookAt()

KeniiyK

KeniiyK · Answer

Et au fait, "J'ai essay&#233; d'utiliser glVertex3f mais j'ai l'impression que &#231;a n'a pas l'air d'&#234;tre &#231;a. Du moins &#231;a me donne pas ce que je veux."
D'accord mais c'est quoi ce que tu veux ?..... s'pas ?.... manque comme un truc, non?

KeniiyK

KeniiyK · Answer

Pour ton trac&#233;, je pense que tu veux plutot trac&#233; des droites :
glBegin(GL_LINES);
   glVertex*() // premier sommet
   glVertex*() // second  sommet
 glEnd();

ou plutot dans ton cas
glBegin(GL_LINE_STRIP);
   glVertex*() // premier sommet / tu peux faire un for(...;....;....){instruction; glVertex*();} aussi
|
|
|
   glVertex*() // dernier sommet
glEnd();

 glFlush(); /* Efface les buffers */, FAUX ca force le trac&#233; a se terminer

KeniiyK

Jarod1980 · Answer

Salut,
Tout d'abord merci pour tes r&#233;ponses. J'ai fais comme tu m'as dis pour les initGL() et void reshape() en effet c'est plus propre. Par contre c'est vrai que je n'ai pas etais trop pr&#233;cis en ce qui concerne glVertex3f. En fait, mon programme int&#232;gre un syst&#232;me de 3 &#233;quations differentielles par la m&#233;thode de runge kutta ordre 4 puis je voulais tracer en utilisant Glut les points x, y et z dans un rep&#232;re en 3d. Pour &#234;tre plus pr&#233;cis je voulais tracer l'allure de l'attracteur de Rossler dans le plan xyz. Lorsque j'utilise glvertex3f j'obtiens la m&#234;me figure que si j'utilise glvertex2f. Donc la m&#234;me figure que dans le plan xy. C'est pourquoi  j'ai &#233;cris que je n'obtiens pas ce que je voulais.
Par contre dans ta derni&#232;re explication est ce que tu peux &#234;tre un peu plus pr&#233;cis svp en ce qui concerne glVertex* que tu as &#233;cris.
Merci encore pour tes r&#233;ponses.

Jarod_Delaware

KeniiyK · Answer

Je pense que c'est parce que tu fais une projection orthogonale essaye un gluPerspective(...) plutot que glOrtho(..).

Bon apparement tu veux vraiment trac&#233; des points donc ne tient pas compte du dernier message. Quand je mets glVertex*() le * veut dire (2i,3i,4i,2f,3f,4f,etc + eventuellement  la forme vectorielle c a d le v) continue avec glVertex3f(..) c'est ca dont tu as besoin.

KeniiyK

Jarod1980 · Answer

Merci pour ta r&#233;ponse. Je vais essay&#233; avec gluPerspective(...) je vais voir ce que ca me donne. Je te tiens au courant.

Merci encore pour ton aide.

Jarod_Delaware

Jarod1980 · Answer

En fait, pour moi tout &#231;a c'est un peu nouveau le trac&#233; en 2D. Si j'ai bien compris gluPerspective &#231;a marche de cette fa&#231;on:

gluPerspective(40.0,1.5,50.0,100.0)
configure une cam&#233;ra de visualisation en perspective plac&#233;e &#224; l'origine  et orient&#233;e selon l'axe -z  avec un angle d'ouverture verticale de 40.0&#176;, un angle d'ouverture horizontale de 40.0*1.5 = 60.0&#176;, un plan de clipping qui &#233;limine tous les objets ou morceaux d'objet situ&#233;s en z > -50.0 et un plan de clipping qui &#233;limine tous les objets ou morceaux d'objets situ&#233;s en z < -100.0.
Par contre mon void display( void ) ma boucle  reste comme &#231;a:
glBegin(GL_POINTS);
   for(i=1 ; i<=nit; i++)
   {
      
      rk4(&a1,&a2,&a3); /*runge kutta ordre 4*/
      glVertex3f(a1,a2,a3);
      
    }
Ca me donne pas grand chose, autant dire rien du tout. Je suis un petit perdu.
Jarod_Delaware

KeniiyK · Answer

Non pas du tout, gluPerspective(fovy,aspect,near,far) sert a definir une matrice de projection perspective (d'ou son nom) il faut la mettre dans ton resize avec
 fovy=60.0 par exemple c'est l'angle d'ouverture (ne peut exceder 180.0 et ne peut etre inferieur a 0.0), 
aspect represente le rapport largeur/hauteur souhaite donc generalement on met width/height (en calcul floatant) 
near represente la distance entre ton plan de clipping proche et la camera (point de vue) suivant l'axe de profondeur, par exemple si tu met 1.0 alors tout ce qui est a moins de 1.0 du point de vue sera supprime (non affiche), 
far idem mais c'est le plan de clipping eloigne donc ce qui est affiche est contenu entre le near et le far.
Enfin une matrice de projection decrit comment sont projet&#233;s les points 3D sur le plan image.

Pour placer une camera tu peut te servir de gluLookAt(....), si tu te sert pas de ca tu peux aussi te deplacer/tourner via glTranslatef()/glRotatef() sachant que par defaut (avec un glLoadIdentity()) la camera est place a l'origine, le haut est dans le sens des Y positifs et elle regarde selon l'axe des Z negatifs.

Donc dans ton resize(int w, int h) tu enleve glOrtho et tu met gluPerspective().
Et dans ton display(void) apres le glClear(....) tu met 
glLoadIdentity();
gluLookAt(....la ou tu veut etre et la ou tu veut regarde...);

KeniiyK

KeniiyK · Answer

Euh pardon j'avais survol&#233; ton dernier post...

KeniiyK

Jarod1980 · Answer

salut KeniiyK,
Je vais tester ce que tu m'as dis  aujourd'hui. Par contre je ne comprend pas pourquoi glOrtho ne marche dans mon cas. Puisque en fait le plan xyz doit former un tir&#232;dre direct, plan orthonorm&#233;, enfin si mes souvenirs sont bons. 
Je vais essay&#233; ce que tu m'as dis j'esp&#232;re que &#231;a va marcher. Je te tiens au courant. 
Merci beaucoup pour ton aide.

Jarod_Delaware

KeniiyK · Answer

Mais si glOrtho marche bien (tout est projete orthogonalement sur le plan image, ce qui fait que tu n'as de vision en "profondeur"), mais c'est bien ca le soucis. XYZ est bien orthonorm&#233; direct, si tu regardes suivant les Z (negatif ou positif) et que tu traces 2 points ayant les X et les Y equivalents et quelques soit leurs Z et bien il seront projet&#233;s sur le meme point image, d'ou ta remarque (juste) "Lorsque j'utilise glvertex3f j'obtiens la m&#234;me figure que si j'utilise glvertex2f".

KeniiyK

Jarod1980 · Answer

Ok, j'ai compris maintenant. J'ai essay&#233; de faire comme tu m'as dis de faire avec gluLookAt(...) , glRotatef(...) et glPerspective(...) &#231;a marche nickel maintenant. Par contre j'ai fais un autre test en gardant glOrtho(...) et en jouant uniquement sur glRotate(...) &#231;a marche &#233;galement. Le r&#233;sultat n'est pas aussi bien que quand j'utilise glPerspective(...) et les autres artifices.
Je te remercie beaucoup pour ton aide pr&#233;cieuse. J'ai appris beaucoup de choses que je ne ma&#238;tris&#233; pas encore bien. 
Merci.

Jarod_Delaware

OpenGl en 3D

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