Math 3D changement de repere [Résolu]
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cs_Stephane
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cs_Stephane
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6 réponses
cs_Stephane
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salut
ca y est j'ai enfin trouvé
j'ai d'abord cherché comment on multipli les matrice
puis j'en ai déduis ca :
XFinal = X * (Cos(R.Z) * Cos(RY)) + Y *
(Sin(RZ) * Cos(RX) - Cos(RZ) * Sin(RY) * Sin(RX)) + Z *
(Sin(RZ) * Sin(RX) + Cos(RZ) * Sin(RY) * Cos(RX))
YFinal = X * (-Sin(RZ) * Cos(RY)) + Y * (Cos(RZ) * Cos(RX) + Sin(RZ) *
Sin(RY) * Sin(RX)) + Z * (Cos(RZ) * Sin(RX) + Sin(RZ) * Sin(RY) *
Cos(RX))
ZFinal = X * (-Sin(RY)) + Y * (-Cos(RY) * Sin(RX)) + Z * (Cos(RY) * Cos(RX))
avec X, Y et Z les coordonnées avant rotation, et Xfinal, Yfinal, et
Zfinal, les coordonnées apres rotation, et RX, RY et RZ, les rotations
autours des angles
j'étais pas pres de trouver avec mes petites bidouille trigo
merci a vous
A+
Utilisateurs du forum : Merci de lire http://www.vbfrance.com/forum.v2.aspx?ID=445871
ca y est j'ai enfin trouvé
j'ai d'abord cherché comment on multipli les matrice
puis j'en ai déduis ca :
XFinal = X * (Cos(R.Z) * Cos(RY)) + Y *
(Sin(RZ) * Cos(RX) - Cos(RZ) * Sin(RY) * Sin(RX)) + Z *
(Sin(RZ) * Sin(RX) + Cos(RZ) * Sin(RY) * Cos(RX))
YFinal = X * (-Sin(RZ) * Cos(RY)) + Y * (Cos(RZ) * Cos(RX) + Sin(RZ) *
Sin(RY) * Sin(RX)) + Z * (Cos(RZ) * Sin(RX) + Sin(RZ) * Sin(RY) *
Cos(RX))
ZFinal = X * (-Sin(RY)) + Y * (-Cos(RY) * Sin(RX)) + Z * (Cos(RY) * Cos(RX))
avec X, Y et Z les coordonnées avant rotation, et Xfinal, Yfinal, et
Zfinal, les coordonnées apres rotation, et RX, RY et RZ, les rotations
autours des angles
j'étais pas pres de trouver avec mes petites bidouille trigo
merci a vous
A+
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Salut
si tu as un bon niveau en math tu peu regarder un cours que j'ai trouvé
(uniquement la premiere partie) qui donne une formule générale sur la
changement de repere en 3 dimensions.
www.kihopsys.com/cr2.pdf
si tu as un bon niveau en math tu peu regarder un cours que j'ai trouvé
(uniquement la premiere partie) qui donne une formule générale sur la
changement de repere en 3 dimensions.
www.kihopsys.com/cr2.pdf
c'est facile!
1) tu translates ton point :
(Xt,Yt,Zt) -> (Xt-Xc,Yt-Yc,Zt-Zc) où (Xc,Yc,Zc) est l'origine du repère t dans T
2) tu fais subir les rotations inverses du repère t dans T. Tes angles
d'inclinaison sont pas très clairement définis, mais en gros il suffit
de multiplier ton point obtenu en 1) par les matrices 3x3 suivantes
(Ax,Ay,Az représentent tes angles par rapport à l'axe x,y,z) :
cos(Az) -sin(Az) 0
sin(Az) cos(Az) 0
0 0 1
cos(Ay) 0 sin(Ay)
0 1 0
-sin(Ay) 0 cos(Ay)
1
0 0
0 cos(Ax) -sin(Ax)
0 sin(Ax) cos(Ax)
il faut toujours faire attention dans l'angle, si on prend +Ax ou -Ax... on se trompe facilement
1) tu translates ton point :
(Xt,Yt,Zt) -> (Xt-Xc,Yt-Yc,Zt-Zc) où (Xc,Yc,Zc) est l'origine du repère t dans T
2) tu fais subir les rotations inverses du repère t dans T. Tes angles
d'inclinaison sont pas très clairement définis, mais en gros il suffit
de multiplier ton point obtenu en 1) par les matrices 3x3 suivantes
(Ax,Ay,Az représentent tes angles par rapport à l'axe x,y,z) :
cos(Az) -sin(Az) 0
sin(Az) cos(Az) 0
0 0 1
cos(Ay) 0 sin(Ay)
0 1 0
-sin(Ay) 0 cos(Ay)
1
0 0
0 cos(Ax) -sin(Ax)
0 sin(Ax) cos(Ax)
il faut toujours faire attention dans l'angle, si on prend +Ax ou -Ax... on se trompe facilement
cs_Stephane
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Salut
Merci pour vos réponse
j'ai un bon niveau, mais a mon niveau cad terminale, et les matrice j'y compren rien
Pouvez vous m'aider un tou pti peu plus ?
Mon but est de determiner XT=f(Xt, et tout ce qu'il faut ), etc
Encore merci bcp !!
A+
Utilisateurs du forum : Merci de lire http://www.vbfrance.com/forum.v2.aspx?ID=445871
Merci pour vos réponse
j'ai un bon niveau, mais a mon niveau cad terminale, et les matrice j'y compren rien
Pouvez vous m'aider un tou pti peu plus ?
Mon but est de determiner XT=f(Xt, et tout ce qu'il faut ), etc
Encore merci bcp !!
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cs_Stephane
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un pti coup de main stp ?
j'ai regardé ta source sur le raytracing pour voir, parce que je me
doute qu'elle contient la solution a mon pb, mais je n'y comprend pas
grand chose (c'est la faute aux matrices tout ca :D)
merci bcp
A+
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j'ai regardé ta source sur le raytracing pour voir, parce que je me
doute qu'elle contient la solution a mon pb, mais je n'y comprend pas
grand chose (c'est la faute aux matrices tout ca :D)
merci bcp
A+
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