Allegro : contournement d'un obstacle

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Description

Cette année, en terminale S Science de l'Ingé,Nous avons eu comme sujet de PPE "le contournement d'un obstacle"
Mise en situatuion : Une tondeuse se ballade sur le gazon quand SCRATCH elle se mange un pot de fleur.Notre tondeuse, bien évidemment mal programmée au préalable,fait demi tour et continue de tondre en oubliant une énorme parcelle de gazon (celle dériere le pot de fleur)
Nous avions a optimiser cette tondeuse pour lui donner les moyens de contourner ce pot de fleur, quelque soit sa taille .
Alors j'ai fait une petite simu avec allegro, en m'éfforceant de faire concorder un maximum le code basic avec le c. Voila ce que ça a donné.
A noter que jai fait aussi le fichier Incrementbox, si vous pouviez me donnez votre avis la dessus aussi...
Merci bien ^^

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