Les rotations en OpenGL - problème avec le type d'angle !

Question

Bonjour à vous,

J'ai un petit probleme de compréhension (théorique) concernant les rotations en OpenGL.

Lors d'une rotation autour de l'axe z, voici comment est censée être modifiée la matrice identité :
Z - Axis:
|cos  sin 0   0|
|-sin cos 0   0|
|0    0   1   0|
|0    0   0   1|

Je réalise une rotation d'un angle alpha, soit -0.785598. Je devrais donc obtenirr cela :
Z - Axis:
|0.707  0.707 0   0|
|-0.707 0.707 0   0|
|0      0     1   0|
|0      0     0   1|


Et j'obtiens cela :
Z - Axis:
|0.999   0.0137 0   0|
|-0.0137 0.999  0   0|
|0       0      1   0|
|0       0      0   1|


Apres une petite reflexion, j'ai remarqué que ces valeurs avaient été calculées en mode "degrés", alors que j'ai besoin du mode "radians" pour obtenir de bons résultats. OpenGL réalise donc ses opérations en mode "degrés". Comment puis-je modifier ce mode au sein d'OpenGL (y-a t il une option) ou alors puis-je mathématiquement, de part un traitement en amont, modifier mes données pour que le mode "dergrés" ne  soit plus un pboblème ?

Cordialement, Eddy.

eldered · Answer

Bonjour à vous,

J'ai un petit probleme de compréhension (théorique) concernant les rotations en OpenGL.

Lors d'une rotation autour de l'axe z, voici comment est censée être modifiée la matrice identité :
Z - Axis:
|cos  sin 0   0|
|-sin cos 0   0|
|0    0   1   0|
|0    0   0   1|


Je réalise une rotation d'un angle alpha, soit -0.785598. Je devrais donc obtenirr cela :
Z - Axis:
|0.707  0.707 0   0|
|-0.707 0.707 0   0|
|0      0     1   0|
|0      0     0   1|



Et j'obtiens cela :
Z - Axis:
|0.999   0.0137 0   0|
|-0.0137 0.999  0   0|
|0       0      1   0|
|0       0      0   1|



Apres une petite reflexion, j'ai remarqué que ces valeurs avaient été
calculées en mode "degrés", alors que j'ai besoin du mode "radians"
pour obtenir de bons résultats. OpenGL réalise donc ses opérations en
mode "degrés". Comment puis-je modifier ce mode au sein d'OpenGL (y-a t
il une option) ou alors puis-je mathématiquement, de part un traitement
en amont, modifier mes données pour que le mode "dergrés" ne  soit plus
un pboblème ?


Cordialement, Eddy.

cs_laurent1024 · Answer

A ma connaissance, openGL n'utlisise que les degres pour faire les rotations.
Il faut que tu fasse des conversions radians vers degrés sinon.
Version degres = 180.0/pi * angle en radian

eldered · Answer

Comme a dis Laurent, OpenGL n'utilise que les dégrés. Il faut donc convertir son parametre (l'angle) en degré avant d'utiliser la fonction de rotation (sur x, y ou z).

// Radian to dregree :
angle = 360.0*(angle/2.0*3.14159265);

Voila ;)

Eddy.

eldered · Answer

Oups : angle = 360.0*angle/(2.0*3.14159265);

-----------------------------
Membre de la blindprod :
http://www.blindprod.fr.st

Les rotations en OpenGL -> problème avec le type d'angle !

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