Temporisation précise à la miliseconde

Question

Avec un collègue on développe un petit programme en VB pour piloter un robot (bras mécanique).

On a besoin d'utiliser des temporisations précises à la miliseconde pour piloter les moteurs pas-à-pas.

On a essayé avec les Timers de VB, mais il s'avère qu'ils ne sont pas précis du tout (aucune différence entre 10 ms et 1 ms...).

Quelqu'un sait comment on pourrait s'y prendre ?

Afyn · Answer

Oui ...
Utilise un Waitable Timer ...

C top de chez top ...

A+
Afyn

Afyn · Answer

Au fait ...
http://www.vbfrance.com/code.aspx?ID=17608

Ca peut servir !

Afyn
Si tout les cancres du monde pouvaient se donner la main.

cs_CanisLupus · Answer

Heu...
Je crois que le Waitable Timer en vb c comme le timer (g essayé les 2).
Il ne fait pas de diff entre 1ms et 10 ms. En fait c arrondi à 10ms. Ex : 1 à 14 ms 10 ms, 15 à 24 20ms, etc ...........

Le C serait plus approprié pour votre projet voir : www.cppfrance.com.

Cordialement

CanisLupus

bluelambda · Answer

On ne sais pas programmer en C (ou alors très peu).

Quelqu'un ici aurait l'aimabilité de nous coder un petit dll de temporisation en C ? Qu'on appelerai ensuite dans notre programme VB...

cs_CanisLupus · Answer

Il y a une autre piste, le Multimedia Timer, mais je n'ai pas encore eu le temps de tester.

Des infos et sources [ICI http://msdn.microsoft.com/library/default.asp?url=/library/en-us/multimed/htm/_win32_multimedia_timers.asp]

et [LA http://www.vbaccelerator.com/home/VB/Code/Libraries/HiResTimer/article.asp]

Cordialement

CanisLupus

BruNews · Answer

Faudra meme un peu d'ASM pour arriver sous les 10 ms.
bluelambda>
Regarde ici comment j'ai controlle 125 ms, faut suivre le principe.
http://www.asmfr.com/code.aspx?id=23802

ciao...
BruNews, Admin CS, MVP Visual C++

Afyn · Answer

Ben vous etes pas futés ...
Puiske je vous ai donné le code source ... 
Au moins essayez le plutot que de dire des bétises ...
Hum...!

Allez a plus ...

Afyn

bluelambda · Answer

T'inquiète pas on est en train de l'essayer et de l'adapter ton code source ;)

cs_CanisLupus · Answer

ben, si ça convient à bluelambda c tant mieux mais je ne retire pas ce que j'ai écrit avant.

Cordialement

CanisLupus

Afyn · Answer

Oui ... canis t'as raison ... sauf que ... le MMTimer est plus vieux comme techno et plus gourman en ressources ...
(Et puis l'astuce n'est pas là ...)
M'enfin ... vous me tiendrez au jus ...

Bonne prog !

Le plaisir était pour moi.

Afyn

Temporisation précise à la miliseconde

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