OpenGL matrice pour changement de base

Question

Bonjour à tous 
Petite question pour savoir si je suis à coté de la plaque.
Je voudrais utiliser la puissance de la carte graphique et les matrices d'OpenGL pour réaliser un changement de base (rotation, translation) d'un nuage de points. Le but n'est pas de l'afficher à l'écran, mais de récupérer les coordonnées des points transformés.

Je possède une liste de points en coordonnées.
Une matrice de transformation (4 x 4) fournie.

Ce que j'ai tenté pour l'instant, sans résultat :
Je crée un tableau M(0 to 15) as double que je renseigne avec les valeurs de la matrice.
glLoadMatrixd M(0) Je charge la matrice
glPushMatrix       je sauve ma matrice
Je renseigne le tableau V(0 to 3) as double avec les coordonnnées d'un point.
glMultMatrixd V(0) j'applique la matrice de transformation au point
glGetDoublev glgMatrixMode, RetM(0) Je tente de lire le résultat du calcul pour récupérer les nouvelles coordonnées
glPopMatrix        je restore la matrice

Le problème c'est que mon tableau RetM(0 to 15) sensé contenir le résultat est toujours égale à 0. 

Help ! Please.
Merci

CGSI3 · Answer

Bonjour Papin38,
Je travaille en ce moment la dessus,
mais pour développer une caméra OpenGL & vb.net 
c'est tout a découvrir ...
Regarde aussi les fonctions 
      glMatrixMode(GL_MODELVIEW)
      glLoadIdentity()
Je regarde ce soir si il y a une solution !

Sinon je viens de créer un petit module sur les matrices en vb.net et par quaternion ...
Si tu veux échanger la dessus c'est sans pb
CGSI3

cs_Papin38 · Answer

Merci CGSI3 pour ta réponse. 

glLoadIdentity() ne sert qu'à charger une matrice identité, ce qui est inutile dans mon cas puisque j'utilise glLoadMatrixd.
Et je ne suis pas sûr que glMatrixMode me soit utile puisque je n'ai pas de fenêtre d'affichage.

A+

CGSI3 · Answer

Bonjour Papin38,

http://www.developpez.net/forums/d121454/applications/developpement-2d-3d-jeux/api-graphiques/opengl/calcul-determinant-opengl/

http://www.cppfrance.com/forum/sujet-MATRICES-SANS-AVEC-OPENGL_475153.aspx

2 Liens la dessus (juste a voir)
Bonne prog CGSI3

CGSI3 · Answer

http://www.developpez.net/forums/d598857/applications/developpement-2d-3d-jeux/api-graphiques/opengl/recuperer-matrice-rotation/

http://forum.hardware.fr/hfr/Programmation/C-2/opengl-obtenir-coordonnees-sujet_68416_1.htm

cs_Papin38 · Answer

Merci pour les liens.
J'ai essayé ce qui marche pour les autres en faisant le plus simple possible :

[b]dim M(0 to 15) as double
glLoadIdentity
glGetDoublev GL_MODELVIEW_MATRIX, M(0)/b

Mais M est toujours vide 

P.S.: je prog en VB6

cs_Papin38 · Answer

A force de potasser le sujet des matrices, je viens de réaliser que je n'avais pas besoin de tout ça !
Ca aurait eut une utilité si j'avais dû faire les rotations et translations pour obtenir la matrice résultante. Mais comme j'ai déjà cette matrice, il ne me reste plus qu'à la multiplier avec mes vecteurs.

Salut CGSI3 et bon courage pour la suite de tes recherches.

CGSI3 · Answer

Merci a toi Papin 32,
Ta recherche m'a donné des idées intéressantes pour mon appli OpenGL
Si le monde de la 3D t'intéresse n'hésite pas me contacter.
Bonne continuation CGSI3

OpenGL matrice pour changement de base

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