Comande moteur

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je vais commander deux moteurs situés sur deux axes perpendiculaire pour suivre un trajectoire bien définie mais j'ai quelques problème.mon projet est de faire un étude sur un dispositif de découpe par plasma assisté par ordinateur.c'est presque le même principe d'une table traçant.merci. mon programme est en c++

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C'est quoi la question?


louis
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mon problème est comment faire une relation entre les vitesse de deux moteurs pour effectué le mouvement voulue c à d un algorithme ou il y a tous les trajectoire avec une conversion pas par le position mais par le vitesse puisque j'ai essayé de faire un commande scalaire
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comment tracer diferente forme comme cercle ,arc de cercle triangle exct... thks