Rotation de caméra

Question

Bonjour, je dispose d'une caméra Axis 2130 PTZ, j'ai géré le flux
d'image dans le code ci-dessous. Mais maintenant, je voudrais gérer la
rotation, comment faire ?


MErci d'avance.


Voici le code pour gérer le flux, mais je ne sais pas si ça vous avancera:

[CODE]
package Test;
 
 
import java.net.*; 
import com.sun.image.codec.jpeg.*; 
import java.io.*; 
import java.awt.*; 
import java.awt.event.*; 
import java.awt.image.*; 
import javax.swing.*; 
 
/**********************************************/
 
publicclass GestionCamAxis extends JPanel implements Runnable {

publicboolean useMJPGStream = true; 
public String jpgURL="http://10.104.100.101/axis-cgi/jpg/image.cgi?resolution=704x480"; 
public String mjpgURL="http://10.104.100.101/axis-cgi/mjpg/video.cgi?resolution=704x480";  //URL de connexion
    DataInputStream dis;    //flux de données d'éntrée 
private Image image=null;   
public Dimension imageSize = null; 
publicboolean connected = false; 
privateboolean initCompleted = false; 
    HttpURLConnection huc=null;     
    Component parent;
 

/** Crée une nouvelle instance de AxisCamera */
    GestionCamAxis (Component parent_){
        parent = parent_;  
}
 

 

publicvoid connect(){
try{
            URL u = new URL(useMJPGStream?mjpgURL:jpgURL); 
            huc = (HttpURLConnection) u.openConnection(); 
//System.out.println(huc.getContentType()); 
            InputStream is = huc.getInputStream(); 
            connected = true; 
            BufferedInputStream bis = new BufferedInputStream(is); 
            dis= new DataInputStream(bis); 
if(!initCompleted) initDisplay(); 
}catch(IOException e){//Si aucune connexion n'existe, on attend pour se reconnecter à nouveau 
try{
                huc.disconnect(); 
                Thread.sleep(60); 
}catch(InterruptedException ie){huc.disconnect();connect();}
                connect(); 
}catch(Exception e){;}
}
 
publicvoid initDisplay(){//Configuration de l'affichage
if(useMJPGStream)readMJPGStream(); 
else{readJPG();disconnect();}
        parent.validate(); 
        initCompleted = true; 
}

publicvoid disconnect(){
try{
if(connected){
        dis.close(); 
        connected = false; 
}
}catch(Exception e){;}
}
 

publicvoid paint(Graphics g){//On fixe l'image dans le Panel
if(image != null)
        g.drawImage(image, 0, 0, this); 
}
 

publicvoid readStream(){//Lecture des flux continu
try{
if(useMJPGStream){
while(true){
        readMJPGStream(); 
        parent.repaint(); 
}
}
else{
while(true){
        connect(); 
        readJPG(); 
        parent.repaint(); 
        disconnect(); 
 
}
}
 
}catch(Exception e){;}
}
 
 
publicvoid readMJPGStream(){//lecture du flux mjpg 
        readLine(3,dis); //Lecture à partir de la 3ème ligne
        readJPG(); 
        readLine(2,dis); //on retire les 2 dernières lignes
}
 
publicvoid readJPG(){//Lecture de l'image jpeg incorporée 
try{
        JPEGImageDecoder decoder = JPEGCodec.createJPEGDecoder(dis); 
        image = decoder.decodeAsBufferedImage(); 
}catch(Exception e){e.printStackTrace();disconnect();}
}
 
publicvoid readLine(int n, DataInputStream dis){//utilisée pour sauter les lignes d'en-tête
for(int i=0; i<n;i++){
        readLine(dis); 
}
}
publicvoid readLine(DataInputStream dis){
try{
boolean end = false; 
        String lineEnd = "
"; //On suppose que la fin de la ligne est marqué
byte[] lineEndBytes = lineEnd.getBytes(); 
byte[] byteBuf = newbyte[lineEndBytes.length]; 
 
while(!end){
        dis.read(byteBuf,0,lineEndBytes.length); 
        String t = new String(byteBuf); 
//System.out.print(t); //décommenter pour voir à quoi ressemble les lignes
if(t.equals(lineEnd)) end=true; 
}
}catch(Exception e){e.printStackTrace();}
 
 
}
publicvoid run(){
        connect(); 
        readStream(); 
}

 
 
publicstaticvoid main(String[] args){
}
 

 
}

mimi1255 · Answer

personne pour m'aider ? s'il vous plait ?

Merci

Rotation de caméra

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