Micro sumo

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Description

C'est un simulateur de micro SUMO. je l'ai créé pour aider un ami qui a construit le bidule, en particulier dans la mise au point du programme de pilotage.
C'est un chantier en cours, mais on voit déjà des choses intéressantes.
L'affichage est à l'échelle car c'est important pour le fonctionnement du SUMO.
Les LEDs rouge et verte correspondent aux détecteurs CNY.
Les LEDs bleu/noir/jaune correspondent à l'état des moteurs avant/arret/arriere.

Codes Sources

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