Controle d'une bille dans une gouttière
Description
Simulation du controle de la position d'une bille sur une gouttière.
La simulation est réalisée en utilisant le moins possible de simulation numérique.
Programme sympathique a réaliser car les calculs sont nombreux et les erreurs d'arrondi s'accumulent. Il a fallu organiser les calculs de façon à éviter de cumuler ces erreurs.
Utilisation:
L'onglet "parametres" permet de dimensionner l'expérience.
L'onglet "Controle manuel" permet de s'amuser à controler le système manuellement.
L'onglet "Controle PID" permet de regler un PID à comme consigne la position de la bille sur la regle et comme mesure la position de la bille.
La fenêtre principale permet de visualiser l'expérience (bille, gouttière, bielle, ...) ainsi que des courbes permettant de voir l'évolution de divers paramêtres dont l'effort de la bielle sur la gouttière.
Initialement ce projet devait permettre de positionner automatiquement la bille en se basant seulement sur l'effort mesuré au niveau de la bielle. A l'époque je n'avais pas suffisamment de connaissance en régulation et donc pas de résultat valable. Mais dés que j'ai le temps, je re-tenterai l'expérience.
La simulation est réalisée en utilisant le moins possible de simulation numérique.
Programme sympathique a réaliser car les calculs sont nombreux et les erreurs d'arrondi s'accumulent. Il a fallu organiser les calculs de façon à éviter de cumuler ces erreurs.
Utilisation:
L'onglet "parametres" permet de dimensionner l'expérience.
L'onglet "Controle manuel" permet de s'amuser à controler le système manuellement.
L'onglet "Controle PID" permet de regler un PID à comme consigne la position de la bille sur la regle et comme mesure la position de la bille.
La fenêtre principale permet de visualiser l'expérience (bille, gouttière, bielle, ...) ainsi que des courbes permettant de voir l'évolution de divers paramêtres dont l'effort de la bielle sur la gouttière.
Initialement ce projet devait permettre de positionner automatiquement la bille en se basant seulement sur l'effort mesuré au niveau de la bielle. A l'époque je n'avais pas suffisamment de connaissance en régulation et donc pas de résultat valable. Mais dés que j'ai le temps, je re-tenterai l'expérience.
Codes Sources
- ..
- Doc
- Release
- Arbitre.cpp
- Arbitre.h
- BilleState.cpp
- BilleState.h
- Gouttiere.cpp
- Gouttiere.h
- Gouttiere.ico
- Gouttiere.rc
- Gouttiere.sln
- Gouttiere.suo
- Gouttiere.vcproj
- Gouttiere.vcproj.PC-Philippe.Philippe.user
- Graphique.cpp
- Graphique.h
- MachineState.cpp
- MachineState.h
- Param.cpp
- Param.h
- ReadMe.txt
- Resource.h
- ServoCommande.cpp
- ServoCommande.h
- small.ico
- stdafx.cpp
- stdafx.h
- targetver.h
- View.cpp
- View.h
A voir également
- Controle d'une bille dans une gouttière
- Contrôle activex - Conseils pratiques -Visual Basic / VB.NET
- Controle activex ✓ - Forum Visual Basic 6
- ActiveX pour Access - Forum Visual Basic
- Controle c ✓ - Forum C++ & C++ .NET
- Contrôle des entrées événement ✓ - Forum VB.NET
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