mehrunes
Messages postés3Date d'inscriptionjeudi 8 mars 2007StatutMembreDernière intervention10 mars 2007
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8 mars 2007 à 19:11
pipo27
Messages postés7Date d'inscriptiondimanche 20 décembre 2009StatutMembreDernière intervention 9 janvier 2011
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12 janv. 2010 à 08:46
je tente actuellement d'implanter un algorithme génétique afin de planifier le trajectoire pour robot mobile sous un environnement de programmation en parallèle sous MPI.
pour ce faire je me suis intéressé à l'algorithme du fil d'ariane, au voyageur de commerce ainsi que la méthode de la colonie de fourmis, mais je ne parviens pas à trouver de codes pour réaliser ma planification de trajectoire de robot mobile à l'aide des algorithmes génétiques.
pourriez vous me fournir tous renseignements qui vous semblerez utile de me transmettre afin de réaliser ce projet à l'adresse suivante mehrunesdagon57@hotmail.fr