ROTATION DANS L'ESPACE 3D > 2D
ScSami
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teq4 Messages postés 2 Date d'inscription mercredi 19 février 2003 Statut Membre Dernière intervention 30 mai 2009 - 30 mai 2009 à 16:18
teq4 Messages postés 2 Date d'inscription mercredi 19 février 2003 Statut Membre Dernière intervention 30 mai 2009 - 30 mai 2009 à 16:18
Cette discussion concerne un article du site. Pour la consulter dans son contexte d'origine, cliquez sur le lien ci-dessous.
https://codes-sources.commentcamarche.net/source/31525-rotation-dans-l-espace-3d-2d
https://codes-sources.commentcamarche.net/source/31525-rotation-dans-l-espace-3d-2d
30 mai 2009 à 16:18
26 févr. 2008 à 20:36
11 déc. 2005 à 00:01
10/10 ! Pourkoi noter moins ? Ce code est éxactement ce qu'indique le titre :D !
@+ !
8 juin 2005 à 17:58
voila, merci déjà pour ce petit cube qui donne super bien.
25 mai 2005 à 16:50
23 mai 2005 à 17:37
A+
22 mai 2005 à 17:33
Pour ce qui est du stockage du sin et du cos, non, pas du tout car la fonction te calcule ça selon le type de ta variable. Autrement dit, le max c'est Double!!! Or, justement, en 3D on a pas besoin d'une précision au delà de 4 décimale (et encore, c'est déjà pas mal!). On parles d'ailleurs de calcul à virgule fixe par opposition aux calculs à virgules flottantes. D'ailleurs, dans le temps, on utilisait meme pas de fonction sin et cos qui étaient trop lentent mais des matrices à 2 décimales (x,xx). Autrement dit, on précalculaient les cos et sin pour toutes les valeurs d'angle possibles car un accès à une entrée de matrice est nettement plus rapide qu'un calcul trigo de sin*cos!!! Donc, il vaut mieux stocker les valeurs dans des variable (quitte, donc, à utiliser des double au lieu des Long plus rapides!).
Enjoy
22 mai 2005 à 16:52
je suis bien incapable (niveau de math) de te dire si j'ai faux ou pas, puisque j'ai trouvé cette matrice sur le net, et ma fois le résultat obtenue (le cube) est bien rendu.
scsami :
précalculé le cos et sin, je pense c'est pas uen bonne idée, en effet, pour stocker le cos sur -Pi/Pi, il faudrait stocker des milliers de valeurs (pour avoir la précision, je pense donc que ca vaut pas le coup.
"Moi, ce que je cherche déséspérément depuis un bout de temps c'est qu'une bonne âme m'explique comment implémenter un système de caméra..."
en utilisant opengl ou DX ?
je vais essayer de faire un tuto complet sur opengl 3D ( et 2d !! ca manque cruellement), mais il va d'abord falloir que je trouve... le temps :(
++
22 mai 2005 à 16:09
Ceci dit, il serait bien d'expliquer ce calcul aux membres... Flachy n'est pas très clair (pour ceux qui n'ont pas certaines bases!!!). En fait, je dirais même qu'il faudrait faire un petit tuto histoire d'éviter la récurrence de ces sources.
Stephane, le moteur de CS est un peu foireux au niveau de la recherche des sources... Le mieux est d'utiliser Google avec "vbfrance" + taRecherche!
Moi, ce que je cherche déséspérément depuis un bout de temps c'est qu'une bonne âme m'explique comment implémenter un système de caméra... Je récidive donc mon appele aux hard-3D-codeurs ;-) de tout VBF afin de nous pondre un pur tuto pour newbies en commençant par le début à savoir, toutes les manières d'émuler la 3ème dimension...
22 mai 2005 à 15:56
il me semble que ta matrice de rotation est fausse : pour une rotation autour de x puis de y puis de z, la matrice de rotation est le produit des matrice mx, my et mz avec :
1 0 0
mx = 0 CX SX
0 -SX CX
CY 0 SY
my = 0 1 0
-SY 0 CY
CZ SZ 0
mz = -SZ CZ 0
0 0 1
CX représente le cosinus de l'angle de rotation autour de x, SX le sinus etc...
La multiplication donne donc :
CY.CZ , Cy.SZ , SY
mr = -Sx.SY.CZ - CX.SZ , -SX.SY.SZ + CX.CZ , SX.CY
-Cx.SY.CZ + SX.CZ , -CX.SY.SZ - SX.CZ , CX.CY
Il me semble donc que ta fonction doit être réecrite de cette façon :
Private Function rotate(Point As PointType, R As PointType) As PointType
rotate.X = Point.X * Cos(R.Y) * Cos(R.Z) + _
Point.Y * Cos(R.Y) * Sin(R.Z) + _
Point.Z * Sin(R.Y)
rotate.Y = Point.X * (-Sin(R.X) * Sin(R.Y) * Cos(R.Z) - Cos(R.X) * Sin(R.Z)) + _
Point.Y * (-Sin(R.X) * Sin(R.Y) * Sin(R.Z) + Cos(R.X) * Cos(R.Z)) + _
Point.Z * Sin(R.X) * Cos(R.Y)
rotate.Z = Point.X * (-Cos(R.X) * Sin(R.Y) * Cos(R.Z) + Sin(R.X) * Sin(R.Z)) + _
Point.Y * (-Cos(R.X) * Sin(R.Y) * Sin(R.Z) - Sin(R.X) * Cos(R.Z)) + _
Point.Z * Cos(R.X) * Cos(R.Y)
End Function
Par ailleur, il est facile de vérifier si une fonction de rotation est juste, si tu utilise les coordonnées (X,y), (x,z) ou (y,z) pour ton tracé 2D, la géométrie doit être affichée avec un rotation de Pi/2.
Bonne continuation...
22 mai 2005 à 00:14
mais par contre j'avais rien trouvé en recherchant, ou alors je chercher pas au bon mot...
a+
21 mai 2005 à 18:14
Cependant, ça manque un peu d'explications je trouve!!!
Livre-nous un .txt avec histoire de bien nous expliquer comment cette fonction opère afin de pouvoir la modifier à volonté.
Enfin, moi je dis ça pour ça puisse aider les débutants ;-)