PROGRAMME C++ pour robot

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cs_louis14
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Bonsoir je suis une débutante en C++ et j'aimerais savoir en fait comment programmer un robot pour qu'il aille à gauche ou à droite sachant qu'il y a deux moteurs un moteur droit et un moteur gauche.
C'est assez urgent j'ai un devoir surveillé demain.Merci

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trop tard

louis