Un simple generateur aleatoire de labyrinthe qui sait aussi trouver la sortie ^^.
Ce code est utile pour plusieurs choses :
-il est orienté objet
-Introduction à la recursivité
-Utilisation de la serialisation
Pis voila koi
Ameliorations à faires:
-En 3 dimensions (plusieurs etages)
-Utilisation de lalgo de drijska pour trouver le chemin le plus cour paske là il cherche un chemin mais il essaie pas qu'il soit le plus cour possible ^^ --> Fait aujourd'hui
-Possibilité de naviguer dedans (surement avec OpenGL)
Enjoy
Source / Exemple :
####MakeLaby.py####
from random import *
import marshal, sys, wx, afficheur, Arbre
class LabyMakerError(Exception):
pass
class LabyMaker:
"""Classe generant et resolvant des labyrinthe simple
Ameliorations possibles :
3 Dimensions (plusieurs etages)
"""
def __init__(self, new=0, h=None, w=None, ilots=None):
"""instancie la classe et cree un labyrinthe
"""
self.load=0
if(new!=0): self.new(h, w, ilots)
def __isConstructible(self, i, j):
"""Intern
Di si une case est constructible ou non
"""
if(self.laby[i][j]=='MUR') : return -1
try:
if (( self.laby[i][j+1] =='MUR' and self.laby[i-1][j] !='MUR' and self.laby[i-1][j-1] !='MUR' and self.laby[i][j-1] !='MUR' and self.laby[i+1][j-1] !='MUR' and self.laby[i+1][j] !='MUR') or
( self.laby[i-1][j] =='MUR' and self.laby[i][j-1] !='MUR' and self.laby[i+1][j-1] !='MUR' and self.laby[i+1][j] !='MUR' and self.laby[i+1][j+1] !='MUR' and self.laby[i][j+1] !='MUR') or
( self.laby[i][j-1] =='MUR' and self.laby[i+1][j] !='MUR' and self.laby[i+1][j+1] !='MUR' and self.laby[i][j+1] !='MUR' and self.laby[i-1][j+1] !='MUR' and self.laby[i-1][j] !='MUR') or
( self.laby[i+1][j] =='MUR' and self.laby[i][j+1] !='MUR' and self.laby[i-1][j+1] !='MUR' and self.laby[i-1][j] !='MUR' and self.laby[i-1][j-1] !='MUR' and self.laby[i][j-1] !='MUR')):
return 1
else:
return -1
except:
return -1
def __makeConstrTab(self):
"""Intern
fabrique un tableau de cas constructible
"""
constrTab=[]
for x in range(self.size[0]):
for y in range(self.size[1]):
if(self.__isConstructible(x,y)==1) : constrTab.append((x,y))
return constrTab
def _ecart(self, p1, p2):
if(p2>p1) : return p2-p1
if(p1>p2) : return p1-p2
return 0
def new(self, h, w, ilots=None):
"""fabrique le labyrinthe
"""
if(h<=2 or w<=2) : raise LabyMakerError, 'taille invalide'
self.laby=[]
self.size=(h,w)
Entree=randint(1,self.size[1]-2)
Sortie=randint(1,self.size[1]-2)
for x in range(self.size[0]):
a=[]
for y in range(self.size[1]):
mur=0
entree=0
sortie=0
if(x==0 or x==self.size[0]-1) : mur=1
elif(y==0 or y==self.size[1]-1) : mur=1
if(x==0 and y==Entree) : mur=0; entree=1
elif (x==self.size[0]-1 and y==Sortie) : mur=0; sortie=1
if(mur==1) : a.append('MUR')
elif(entree==1) : a.append('ENTR')
elif(sortie==1) :
a.append('SORT')
else :
a.append('VIDE')
self.laby.append(a)
n=ilots
if(n==None) : n=randint(1, int((self.size[0]+self.size[1])/2))
dejax=[]
dejay=[]
for i in range(n):
while 1:
x=randint(0,self.size[0]-1)
if x not in dejax : break
while 1:
y=randint(0,self.size[1]-1)
if y not in dejay : break
self.laby[x][y]='MUR'
constrTab=self.__makeConstrTab()
while len(constrTab)>0:
coord=choice(constrTab)
constrTab.remove(coord)
x,y=coord[0], coord[1]
self.laby[x][y]='MUR'
for i in range(x-1, x+2):
for j in range(y-1, y+2):
if(i==x and j==y) : continue
if(self.__isConstructible(i,j)==1 and (i,j) not in constrTab) : constrTab.append((i,j))
elif((i,j) in constrTab and self.__isConstructible(i,j)==-1) : constrTab.remove((i,j))
#CONSTRUCTION de l'arbre
self.arbre=Arbre.ArbreGraphe(-1, -1, -1)
self.nodeListe=[self.arbre]
for x in range(self.size[0]):
for y in range(self.size[1]):
if(self.laby[x][y]=='ENTR') : self.arbre.setInfos(0, -1, (x, y))
elif(self.laby[x][y]!='MUR') :
Node=Arbre.Noeud(-1, -1, (x, y))
if(self.laby[x][y]=='SORT') : self.fin=Node
self.nodeListe.append(Node)
for node in self.nodeListe:
coord=node.getCoord()
i, j=coord[0], coord[1]
if(i!=x and j!=y) : continue
if(i==x and self._ecart(j, y)!=1) : continue
if(j==y and self._ecart(i, x)!=1) : continue
node.addNode(Node)
self.load=1
def Output(self, res=None, wximg=0):
"""Simple affichage en mode texte
"""
if(self.load==0) : raise LabyMakerError, 'aucun labyrinthe en cours'
output=''
if(wximg!=0): image=wx.EmptyImage(self.size[0]*8, self.size[1]*8, True)
for x in range(self.size[0]):
for y in range(self.size[1]):
type=self.laby[x][y]
if(type=='MUR'):
if(wximg!=0) :
for i in range(x*8, x*8+8):
for j in range(y*8, y*8+8):
image.SetRGB(i,j,0,0,0)
output+='#'
elif(type=='VIDE' or type=='ENTR' or type=='SORT'):
if(res!=None):
if((x,y) in res or x==0) :
if(wximg!=0) :
for i in range(x*8, x*8+8):
for j in range(y*8, y*8+8):
no=0
## try:
## if(i>=x*8+7):
## if(self.laby[x+1][y]=='MUR'):
## no=1
## image.SetRGB(i,j,255,255,255)
## elif(i<=x*8+1):
## if(self.laby[x-1][y]=='MUR'):
## no=1
## image.SetRGB(i,j,255,255,255)
## elif(j<=j*8+1):
## if(self.laby[x][y-1]=='MUR'):
## no=1
## image.SetRGB(i,j,255,255,255)
## elif(j<=j*8+7):
## if(self.laby[x][y+1]=='MUR'):
## no=1
## image.SetRGB(i,j,255,255,255)
## except:
## pass
if(no==0) : image.SetRGB(i,j,255,0,0)
output+='+'
else:
if(wximg!=0) :
for i in range(x*8, x*8+8):
for j in range(y*8, y*8+8):
image.SetRGB(i,j,255,255,255)
output+=' '
else:
if(wximg!=0) :
for i in range(x*8, x*8+8):
for j in range(y, y*8+8):
image.SetRGB(i,j,255,255,255)
output+=' '
else :
if(wximg!=0) :
for i in range(x*8, x*8+8):
for j in range(y*8, y*8+8):
print i,j
image.SetRGB(i,j,255,255,255)
output+=' '
output+='\n'
if(wximg==0): print output
else : return image
def save(self, path='laby.lm'):
"""sauvegarde le fichier pour un chargement futur
"""
if(self.load==0) : raise LabyMakerError, 'aucun labyrinthe en cours'
try:
marshal.dump([self.laby, self.size], open(path, 'wb'))
except:
raise LabyMakerError, sys.exc_info()[1]
def open(self, path):
"""charge un fichier labyrinthe
"""
try:
dec=marshal.load(open(path, 'rb'))
self.laby=dec[0]
self.size=dec[1]
self.load=1
except:
raise LabyMakerError, sys.exc_info()[1]
def ResolveLaby(self):
"""resoud le labyrinthe
ameliorations :
faire en sorte de trouver le chemin le moins long --> drijska
"""
return self.go2() #version dijkstra
def go(self, case, option=[], notgo=[], chemin=[], res=None):
"""algo recursif pour trouver la sortie
ya des trucs qui servent a rien style option ^^
"""
x,y=case[0], case[1]
for i in range(x-1, x+2):
for j in range(y-1, y+2):
if(i!=x and j!=y) : continue
if((i==x and j==y) or
(j<0 or x<0 or x>self.size[0]-1 or j>self.size[1]-1)
) : continue
if(type(i)!=type(0)) : i=i[0]
try:
if(self.laby[i][j]=='VIDE' and (i,j) not in notgo) :
notgo.append((i,j))
option.append([(i,j), []])
chemin.append((i,j))
res=self.go((i,j), option[-1][1], notgo, [i for i in chemin])
if(res!=None) : return res
del(chemin[-1])
elif(self.laby[i][j]=='SORT'):
chemin.append((i,j))
return chemin
except:
print i, j
time.sleep(10)
return res
def _mini_(self):
mini=-1
out=None
for noeud in self.nodeListe:
if((noeud.getValeur()<mini and noeud.getValeur()!=-1) or mini==-1) : mini=noeud.getValeur(); out=noeud
return out
def go2(self):
#algo de dijkstra
vu=[]
while len(self.nodeListe)!=0:
n1=self._mini_()
vu.append(n1)
self.nodeListe.remove(n1)
for n2 in n1.getFils():
if(n2.getValeur()>n1.getValeur()+1 or n2.getValeur()==-1):
n2.setInfos(n1.getValeur()+1, n1, n2.getCoord())
debut=self.arbre
n=self.fin
chemin=[]
while n!=debut:
chemin.insert(0, (n.getCoord()[0], n.getCoord()[1]))
n=n.getPrecedent()
return chemin
lab=LabyMaker(1, 40, 40, 20)
app = wx.PySimpleApp(0)
wx.InitAllImageHandlers()
frame_1 = afficheur.Afficheur(None, -1, "")
app.SetTopWindow(frame_1)
frame_1.SetBitmap(wx.BitmapFromImage(lab.Output(lab.ResolveLaby(), 1))) #affichage sous forme d'image
#print lab.Output(lab.ResolveLaby())
frame_1.Show()
app.MainLoop()
##Arbre.py##
class Noeud:
def __init__(self, valeur, precedent, coord):
self.valeur=valeur
self.precedent=precedent
self.fils=[]
self.coord=coord
def getFils(self):
return self.fils
def addNode(self, node):
if node not in self.fils :
self.fils.append(node)
node.addNode(self)
def delNode(self, node):
try:
self.fils.remove(node)
except:
pass
def delNodeByCoord(self, coord):
i=0
while i<len(self.fils):
node=self.fils[i]
if(node.getCoord()==coord) : del(self.fils[i]); break
i+=1
def getCoord(self):
return self.coord
def getValeur(self):
return self.valeur
def getPrecedent(self):
return self.precedent
def setInfos(self, valeur, precedent, coord):
self.valeur=valeur
self.precedent=precedent
self.coord=coord
class ArbreGraphe(Noeud):
def __init__(self, valeur, precedent, coord):
"""initialisation. Racine est un noeud qui sert de point d'entree
ds l'arbre """
Noeud.__init__(self, valeur, precedent, coord)
###afficheur.py###
#!/usr/bin/env python
# -*- coding: ISO-8859-1 -*-
# generated by wxGlade 0.3.5.1 on Sat Sep 17 16:58:07 2005
import wx
class Afficheur(wx.Frame):
def __init__(self, *args, **kwds):
# begin wxGlade: MyFrame.__init__
kwds["style"] = wx.DEFAULT_FRAME_STYLE
wx.Frame.__init__(self, *args, **kwds)
#self.bitmap_1 = wx.StaticBitmap(self, -1, wx.Bitmap("C:\\Documents and Settings\\Home\\Mes documents\\Mes images\\rotationnage.bmp", wx.BITMAP_TYPE_ANY))
self.__set_properties()
# end wxGlade
def SetBitmap(self, bmp):
self.bitmap_1=wx.StaticBitmap(self, -1, bmp)
self.__do_layout()
def __set_properties(self):
# begin wxGlade: MyFrame.__set_properties
self.SetTitle("Genrateur/resolveur de bitmap")
# end wxGlade
def __do_layout(self):
# begin wxGlade: MyFrame.__do_layout
sizer_1 = wx.BoxSizer(wx.VERTICAL)
sizer_1.Add(self.bitmap_1, 0, wx.FIXED_MINSIZE, 0)
self.SetAutoLayout(True)
self.SetSizer(sizer_1)
sizer_1.Fit(self)
sizer_1.SetSizeHints(self)
self.Layout()
# end wxGlade
# end of class MyFrame
if __name__ == "__main__":
app = wx.PySimpleApp(0)
wx.InitAllImageHandlers()
frame_1 = MyFrame(None, -1, "")
app.SetTopWindow(frame_1)
frame_1.Show()
app.MainLoop()
Conclusion :
Hop, normalement aucun bug meme si ça doit etre possible qu'il y en ai ^^
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