Robotisation axe et horizon (math) [Résolu]

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ORTIPIC
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salut a tous

j ai deux servos commandes et une camara

un pour x horizontal
un pour y vertical

y=500 et x de 0 a 1000      pas de probleme on reste avec un suivie horizontal

mais avec

y=250 et x de 0 a 1000       probleme on a une parabol
 et j ai besoin de la formule pour garder un suivie horizontal ??

aidé moi merci 
j espere que c est clair

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22 août 2014
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Bonjour,


Il est là très clair qu'ava,t de parler le VB, il va te falloir te concentrer sur l'aplication de notions rigoureusement mathématiques.
Ce qui m'inquiète le plus est que parles d'horizon et que l'horizon est un ligne dont la position dépend de la hauteur à laquelle on (ta parabole) se trouve.
Que te faut-il donc calculer avant tout ?
Tout simplement le diamêtre de la portion d'une sphère (calotte) obtenue en :
 traçant depuis le "point d'examen" des tangentes successives à la sphère (la terre).
Il te faut alors déterminer le diamêtre de la base (un cercle) de cette calotte (en vue d'une représentation linéaire, puisque ton écran, lui, est plat)
il te faudra ensuite décider entre :
- soit représenter la chose "d'un seul coup" (le point situé à l'extême gauche de ton écran étant supposé être confondu avec celui situé à l'extrême droite)
- soit décider d'un "déroulement" d'une ligne continue
dans les deux cas, il te faudra faure des calculs angulaires.

Comme tu le vois, il te sera nécessaire, avant de coder, de déterminer (papier et crayon en mains), selon la représentation choisie, les équations (trigonométrie pure) nécessaires.
Le code, ensuite, ne devra quant à lui que permettre l'application des équations ainsi arrêtées.
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info supp

de 0 a 1000   j ai 180 degrés de rotation

x a 0  j ai une vision a droite
y a 0 j ai une vision en haut
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16 juillet 2007

bonjour jmf   et merci

effectivement   j ai depuis eu un resonnement similaire
sur le principe de diametre d une sphere

bon je vais bossé dessus
merci encore