Control d'un robot par le port parrallèle

Description

ce code permet de controler un bras articulé depuis une interface graphique comme visual basic mais aussi en lançant l'application et en écrivant dans un fichier texte un code ...
ce qui permet de controler le bras à distance sur un réseau par l'intermédiaire de page PHP.
ce code est intéressant pour la gestion des communication du port parrallèle ainsi que la lecture et l'écriture dans un fichier texte depuis une application en VB .

Conclusion :


il faut faire attention à ne pas lire et écrire en même temps sur le même fichier texte ...

Codes Sources

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