Commande du port parallele & moteur pas a pas

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C?est un programme pour commander un moteur pas a pas par excellence, et de commander les différentes entrées & sorties de l?ordinateur.
C?est le début d?un projet de commande des moteur, je suis entrains de modifier cette source pour une commande absolu même au niveau de transmission de mouvement , calcul vitesse ...
Je mettrais la suite du projet dans qlq jours ,elle contient environs 800 lignes

Je demande votre aide pour continuer ce projet surtout au niveau de lecture &écriture des fichier si par exemple on veut intégrer un tout petit compilateur ,par exemple :
On écrit dans un fichier :
Move 4 //pour avacer 4 pas ou
Move 4deg//pour avancer 4 degrés ou encore
IN ?
La question qui se pose comment lire move et si on trouve le mot move on lit la suite et si tout va bien on avance.
    • VC++ 6.0**

Source / Exemple :


/***************************

  • (c) YESSINE 30/08/2004 *
                                                      • /
//FREE SOURCE CODE /* THE STEPPER CONTROL 1.0
  • /
#include "stdafx.h" #include <stdlib.h> #include <iostream> #include <string> #include <windows.h> #include <conio.h> #include <fstream> using namespace std; #define pport 0x378; void move(int tm); void move_to4(int step_number,int tm); void move_to44(int step_number,int tm); //void open_file(); int main(int argc, char* argv[]) { string command; int pval; int stime; int snbr; printf("<<<<****>>>> & STEPPER CONTROL 1.0 & <<<<****>>>>\n"); Sleep(500); printf(" MSDOS MODE \n"); Sleep(1000); printf(" (c)YESSINE 2004 \n\n"); while(command !="exit") { cout<<"-"; cin>>command; // OUT : X PORT if ((command=="op")||(command=="OP")||(command=="Op")||(command=="OpenPort")||(command=="openport")||(command=="OPENPORT")) { unsigned short port_num; int port_val; printf("PORT NUM : "); cin>>port_num; printf("VALUE : "); cin>>port_val; _outp(port_num, port_val); } //HELP if ((command=="help")||(command=="HELP")||(command=="Help")) { int ch ; cout<<"[COMMAND]"<<endl; cout<<" [PORT OUT ] [1]"<<endl; cout<<" [PARALLELE PORT OUT ] [2]"<<endl; cout<<" [MOVING THE STEPPER1] [3]"<<endl; cout<<" [MOVING THE STEPPER2] [4]"<<endl; cout<<" [RETURN ] [5]"<<endl<<endl; cout<<">"; cin>>ch; switch(ch) { case 1: cout<<"Syntax : OpenPort(port number ,value)"<<endl; cout<<" : OPENPORT(port number ,value)"<<endl; cout<<" : openport(port number ,value)"<<endl; cout<<" : OP(port number ,value)"<<endl; cout<<" : Op(port number ,value)"<<endl; cout<<" : op(port number ,value)"<<endl; break; case 2: cout<<"Syntax : ppo(value)"<<endl; cout<<" : PPO(value)"<<endl; cout<<" : Ppo(value)"<<endl; cout<<" : ParallePortOut(value)"<<endl; cout<<" : paralle_port_out(value)"<<endl; break; case 3: cout<<"Syntax : move(time_millisecond)"<<endl; cout<<" : Move(time_millisecond)"<<endl; cout<<" : MOVE(time_millisecond)"<<endl; break; case 4: cout<<"Syntax : move_to(Step_number,time_millisecond)"<<endl; cout<<" : Move_To(Step_number,time_millisecond)"<<endl; cout<<" : MOVE_TO(Step_number,time_millisecond)"<<endl; break; case 5:break; default:break; } //open_file(); } // OUT : PARALLE PORT if ((command=="ppo")||(command=="PPO")||(command=="Ppo")) { printf("OUT NUM [0..1..2..4..8..16..32..64..128]: "); cin>>pval; _outp(0x378, pval); } // OUT : PARALLELE PORT if ((command=="ParallePortOut")||(command=="paralle_port_out")) { printf("OUT NUM [0..1..2..4..8..16..32..64..128]: "); cin>>pval; _outp(0x378, pval); } // STOP THE CURRENT ACTION if ((command=="stop")||(command=="Stop")||(command=="STOP")) { _outp(0x378, 0); printf("STOPPED!"); } // GET PORT /*if ((command=="in")||(command=="In")||(command=="IN")) { DWORD port_number1[5]; printf("PORT NUM : "); cin>>port_number1; cout<<_inp(port_number1); }*/ // MOVING 4 STEPS if ((command=="move")||(command=="Move")||(command=="MOVE")) { printf("SLEEPING TIME : "); cin>>stime; printf("MOVING . . . . .\n"); move(stime); } //MOVING X STEPS if ((command=="move_to")||(command=="Move_TO")||(command=="MOVE_TO")) { printf("STEP NUM : "); cin>>snbr; printf("SLEEPING TIME : "); cin>>stime; printf("MOVING . . . . .\n"); if (snbr<=4) { move_to4(snbr , stime); } if (snbr>4) { move_to4(snbr,stime); move_to44(snbr , stime); } } } return 0; } //MOVING 4 STEPS void move_to4(int step_number,int tm) { int i; for(i=1;i<=step_number;i++) { switch(i) { case 1: Sleep(tm); _outp(0x378, 1); break; case 2: Sleep(tm); _outp(0x378, 2); break; case 3: Sleep(tm); _outp(0x378, 4); break; case 4: Sleep(tm); _outp(0x378, 8); break; } } } //MOVING STEP-4 void move_to44(int step_number,int tm) { int i; for(i=1;i<=step_number-4;i++) { switch(i) { case 1: Sleep(tm); _outp(0x378, 1); break; case 2: Sleep(tm); _outp(0x378, 2); break; case 3: Sleep(tm); _outp(0x378, 4); break; case 4: Sleep(tm); _outp(0x378, 8); break; case 5: Sleep(tm); _outp(0x378, 1); break; case 6: Sleep(tm); _outp(0x378, 2); break; case 7: Sleep(tm); _outp(0x378, 3); break; case 8: Sleep(tm); _outp(0x378, 4); break; default:printf("MAX SETEPS = 12 !!"); break ; } } } void move(int tm) { int i; for(i=1;i<=4;i++) { switch(i) { case 1: Sleep(tm); _outp(0x378, 1); break; case 2: Sleep(tm); _outp(0x378, 2); break; case 3: Sleep(tm); _outp(0x378, 4); break; case 4: Sleep(tm); _outp(0x378, 8); break; } } }

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Commentaires

cs_supergrey
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20 septembre 2010
-
Si tu veux je peux t'aider sur la lecture ecriture de fichier par contre ou branches-tu le moteur ? est-ce qu'on peut faire fonctionner un moteur normal (non pas-a-pas) ? et est-ce qu'il y a des risque pour la carte mère (car je crois qu'un moteur génère des pics de tension a ses bornes lorsqu'il est alimenter)?
Merci!
cs_yessine
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25 septembre 2004
-
Salut
je serais tres heureux si tu m'aide le plus vite possible.
un moteur pas a pas, ne serait pas connecté directement au port parallele mais a travers un autre circuit de commande et de protection
cs_supergrey
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20 septembre 2010
-
Ben qu'est-ce que tu veux savoir?
Pour travailler avec des fichiers tu dois inclure fstream.h dans ton programme. Pour manipuler les chaine de caractères math.h, stdio.h et string.h peuvent t'etre utile aussi.

Un petit exemple:

ofstream fileout("fichier.txt"); //ouvre le fichier en lecture
char ch[256]; //déclare une chaine de caractère
sprintf(ch,"rotate",2.5f); //place "rotate" dans la chaine
fileout<<ch; //ecrit la chaine dans le fichier
fileout<<"\n"; //va a la ligne dans le fichier
sprintf(ch,"%0.2f",2.5f); //place "2.50" dans la chaine
fileout<<ch; //ecrit la chaine dans le fichier
fileout<<"\n"; //va a la ligne dans le fichier
fileout.close(); //ferme le fichier

un autre exemple:

ifstream filein("fichier.txt"); //ouvre le fichier en lecture

while(filein.getline(ch,256)) //parcour tout le fichier ligne par ligne
{
if (strstr(ch,"rotate")) //la ligne contien rotate
{
filein.getline(ch,256); //li la ligne suivante
float agl=float(atof(ch)); //récupere la valeur (apres t'en fait ce que tu veux)
//ici faire tourner le moteur d'un angle de 2.5°
}
}
filein.close();



déja tu peux commencer avec ca, si t'a d'autre question...

Par contre la fonction _outp(0x378, 0); génére une erreur sur mon pc. Sinon la carte qu'il faut mettre en sortie pour protéger le pc elle se trouve a l'achat ou il faut etre electronicien?
cs_yessine
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3
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mardi 14 août 2001
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25 septembre 2004
-
merci "supergrey".
j'ai presque terminé le programme, il sera capable de calculer la vitesse d'entrée ou de sortie du moteur avec des engrenages ou un systeme polie courroie.
nawalkh
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vendredi 26 novembre 2004
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7 décembre 2004
-
bjr a tout le monde mon projet est : serveillance par cameras et mnt j'ai besoin de pogramme de commande d'un moteur pas a pas (port parallele) et merci d'avance

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