erreurs java3D

Question

bonjour tous je suis entraine de travailler sur un tp de java 3d et il me donne lors de son exécution les erreurs suivantes: javax.media.j3d.GroupRetained.checkValidChild(GroupRetained.java:455) javax.media.j3d.GroupRetained.addChild(GroupRetained.java:464) javax.media.j3d.Group.addChild(Group.java:464) TP2.creerGrapheScene(TP2.java:114) TP2. TP2.main voila l'énoncer du tp : Le programme devra permettre de faire tourner le cube de manière à voir toutes les faces. Vous utiliserez un interpolateur de rotation (rotationInterpolator) vous diviserez votre fenêtre d'affichage en 4 et afficherez ce cube avec des lumières différentes dans chaque sousfenêtre comme suit : · quart hautgauche : une lumière ambiante uniquement (qui sera définie pour toute la scène) · quart hautdroit : lumière LightSpot (dont vous définirez la position) · quart basdroit : lumière directionnelle (dont vous définirez la direction) · quart basgauche : lumière directionnelle + lumière LightSpot (dont vous pourrez changer la couleur par exemple) ***************merci*********** vous trouvez ci-joint les codes: La classe TP2.java /** Importation des classes Java standard */ import java.applet.Applet; import java.awt.event.*; import java.awt.BorderLayout; import java.awt.GraphicsConfiguration; /** Importation des classes Java 3D */ import com.sun.j3d.utils.universe.SimpleUniverse; import com.sun.j3d.utils.applet.MainFrame; import com.sun.j3d.utils.geometry.*; import javax.media.j3d.*; import javax.vecmath.*; import javax.vecmath.Point3f; import javax.vecmath.Color3f; import javax.media.j3d.Light; public class TP2 extends Applet { /** Déclarer un attribut de type SimpleUniverse * * This class sets up a minimal user environment to quickly and * easily get a Java 3D program up and running. This utility class * creates all the necessary objects on the "view" side of the * scene graph. Specifically, this class creates a locale, a * single ViewingPlatform, and a Viewer object (both with their * default values). Many basic Java 3D applications will find that * SimpleUniverse provides all necessary functionality needed by * their applications. More sophisticated applications may find * that they need more control in order to get extra functionality * and will not be able to use this class. */ private SimpleUniverse universSimple = null; /** Méthode pour créer un graphe de scène */ public BranchGroup creerGrapheScene() { /** Créer la racine du graphe de scène */ BranchGroup racineGS = new BranchGroup(); /** Créer quatre groupes de transformations pour positionner * le cube à quatre endroit dans la scène */ //créer une transformation Transform3D translate = new Transform3D(); //y ranger une translation translate.set(new Vector3f(-0.5f, 0.5f, 0.0f)); //en haut à gauche TransformGroup translateHG = new TransformGroup(translate); racineGS.addChild(translateHG); //en haut à droite translate.set(new Vector3f(0.5f, 0.5f, 0.0f)); TransformGroup translateHD = new TransformGroup(translate); racineGS.addChild(translateHD); //en bas à gauche translate.set(new Vector3f(-1.0f, 1.0f, 0.0f)); TransformGroup translateBG = new TransformGroup(translate); racineGS.addChild(translateBG); //en bas à droite translate.set(new Vector3f(1.0f, 1.0f, 0.0f)); TransformGroup translateBD = new TransformGroup(translate); racineGS.addChild(translateBD ); /** Créer un noeud TransformGroup pour faire tourner le cube * sur lui-même à l'aide d'un RotationInterpolator */ TransformGroup rotationContinue = new TransformGroup(); rotationContinue.setCapability(TransformGroup.ALLOW_TRANSFORM_WRITE); Transform3D yAxis = new Transform3D(); Alpha rotationAlpha = new Alpha(-1, 4000); RotationInterpolator rotator = new RotationInterpolator(rotationAlpha, rotationContinue, yAxis, 0.0f, (float) Math.PI*2.0f); BoundingSphere bounds = new BoundingSphere(new Point3d(0.0,0.0,0.0), 100.0); rotator.setSchedulingBounds(bounds); //ajouter l'interpolateur rotator au groupe de transformation rotationContinue rotationContinue.addChild(rotator); /** Créer un TransformGroup pour faire tourner le cube autour de l'axe Oz * et le réduire */ Transform3D rotscale = new Transform3D(); rotscale.rotX(Math.PI/6.0d);//rotation d'angle pi/6 autour de Oz Transform3D scale = new Transform3D(); scale.setScale(0.5f); //composer le changement d'échelle suivi de la rotation rotscale.mul(scale); //créer un groupe de transformation contenant la transformation rotscale TransformGroup TGCube = new TransformGroup(rotscale); //ajouter TGCube au groupe rotationContinue rotationContinue.addChild(TGCube); //ajouter un cube texturé au groupe TGCube CubeTexture cube = new CubeTexture(); TGCube.addChild(cube); //placer le cube tournant en haut à gauche translateHG.addChild(rotationContinue); //placer le cube tournant en haut à droite en "clonant" le précédent translateHD.addChild((TransformGroup)(rotationContinue.cloneTree())); //idem en bas à gauche translateBG.addChild(rotationContinue); //idem en bas à droite translateBD.addChild((TransformGroup)(rotationContinue.cloneTree())); /** Mettre en place l'éclairage */ // la lumière ambiante (pour toute la scène) grise d'intensité 0.4 AmbientLight lumiereAmbiante = new AmbientLight(new Color3f(0.4f, 0.4f, 0.4f)); lumiereAmbiante.setInfluencingBounds(new BoundingSphere(new Point3d(),1.0d)); //l'attacher à la racine du graphe de scène racineGS.addChild(lumiereAmbiante); // le spot en haut à droite // couleur jaune, // situé au point (1.0, 0.5, 1.0), // facteur d'atténuation : constant = 0.05, linéaire : 0.005, quadratique : 0.002, // de direction (-1, 0, -1), // angle de diffusion pi/3, // concentration 92. SpotLight monSpot = new SpotLight( new Color3f(1.0f,1.0f,0.0f), // la couleur new Point3f(1.0f, 0.5f, 1.0f), // la position new Point3f(0.05f,0.005f,0.002f), // constant, linear, quadratic new Vector3f(-1, 0, -1), // la direction (float)Math.PI/3, // l'angle de diffusion du spot 92 // la concentration ); //sphère d'influence centrée à l'origine de rayon 0.5 monSpot.setInfluencingBounds (new BoundingSphere (new Point3d (), 0.5)); //l'attacher au groupe de transformation HD translateHD.addChild(monSpot); // la lumière directionnelle pour le groupe de transformation BD DirectionalLight lumiereDirectionnelle = new DirectionalLight(); //sa direction (0,0,-1) lumiereDirectionnelle.setDirection(0,0,-1); //sa sphère d'influence centrée à l'origine de rayon 0.5 lumiereDirectionnelle.setInfluencingBounds (new BoundingSphere (new Point3d (), 0.5)); //sa couleur blanche lumiereDirectionnelle.setColor(new Color3f(0.0f, 0.0f, 0.0f)); //l'attacher au goupe de transformation BD translateBD.addChild(lumiereDirectionnelle); // la lumière ponctuelle blanche, située au point (1.0, 1.5, 1.0) // avec facteur d'atténuation : constant = 0.05, linéaire : 0.005, // quadratique : 0.002 // pour le groupe de transformation BG PointLight sourcePonctuelle = new PointLight( new Color3f(0.0f, 0.0f, 0.0f), // la couleur new Point3f(1.0f, 0.5f, 1.0f), // la position new Point3f(0.05f,0.005f,0.002f) // atténuation ); //sa sphère d'influence centrée à l'origine de rayon 0.5 sourcePonctuelle.setInfluencingBounds (new BoundingSphere (new Point3d (), 0.5)); //l'attacher au goupe de transformation BG translateBG.addChild(sourcePonctuelle); // Spot de couleur bleue pour le groupe de transformation BG // situé au point (1.0, 0.5, 1.0) // avec facteur d'atténuation : constant = 0.05, linéaire : 0.005, quadratique : 0.002, // de direction (-1.0, 0.0, -1.0) // d'angle pi/2 // de concentration 92 SpotLight monSpot2 = new SpotLight( new Color3f(0.1f,0.1f,1.0f), // la couleur bleue new Point3f(1.0f, 0.5f, 1.0f), // la position new Point3f(0.05f,0.005f,0.002f), // constant, linear, quadratic new Vector3f(-1.0f, 0.0f, -1.0f), // la direction (float)Math.PI/2, // l'angle de diffusion du spot 92 // la concentration ); //sphère d'influence centrée à l'origine de rayon 0.5 monSpot2.setInfluencingBounds (new BoundingSphere (new Point3d (), 0.5)); //l'attacher au groupe de transformation BG translateBG.addChild(monSpot2); // optimiser en compilant racineGS.compile(); return racineGS; } public TP2() { setLayout(new BorderLayout()); GraphicsConfiguration config = SimpleUniverse.getPreferredConfiguration(); Canvas3D c = new Canvas3D(config); add("Center", c); // Create a simple scene and attach it to the virtual universe BranchGroup scene = creerGrapheScene(); universSimple = new SimpleUniverse(c); // This will move the ViewPlatform back a bit so the // objects in the scene can be viewed. universSimple.getViewingPlatform().setNominalViewingTransform(); universSimple.addBranchGraph(scene); } // // The following allows HelloUniverse to be run as an application // as well as an applet // public static void main(String[] args) throws Exception { new MainFrame(new TP2(), 600, 600); } } 2eme classe CubeTexture.java import java.applet.Applet; import java.awt.BorderLayout; import java.awt.event.*; import java.awt.Container; import java.awt.GraphicsConfiguration; import com.sun.j3d.utils.applet.MainFrame; import com.sun.j3d.utils.geometry.*; import com.sun.j3d.utils.universe.*; import com.sun.j3d.utils.image.TextureLoader; import javax.media.j3d.*; import javax.vecmath.*; public class CubeTexture extends Shape3D { public CubeTexture() { this.setGeometry(cubeGeometry()); this.setAppearance(cubeAppearance()); } private Geometry cubeGeometry(){ // Les huit sommets du cube Point3f pointA = new Point3f(-0.5f, -0.5f, 0.5f); Point3f pointB = new Point3f(0.5f, -0.5f, 0.5f); Point3f pointC = new Point3f(0.5f, 0.5f, 0.5f); Point3f pointD = new Point3f(-0.5f, 0.5f, 0.5f); Point3f pointE = new Point3f(-0.5f, -0.5f, -0.5f); Point3f pointF = new Point3f(0.5f, -0.5f, -0.5f); Point3f pointG = new Point3f(0.5f, 0.5f, -0.5f); Point3f pointH = new Point3f(-0.5f, 0.5f, -0.5f); // The QuadArray object draws the array of vertices as individual quadrilaterals. // Each group of four vertices defines a quadrilateral to be drawn. QuadArray cube = new QuadArray(24, // 6 faces carrées QuadArray.COORDINATES // on va introduire les coordonnées des sommets | QuadArray.TEXTURE_COORDINATE_2 // on va introduire les coordonnées de textures 2D ); // Donner les coordonnées des sommets de chaque facette carrée // dans un tableau de Point3f cube.setCoordinates(0,//les points sont à stocker au début de la géométrie new Point3f[] {//tableau de points : 4 par face pointA, pointB, pointC, pointD,//face 0 = ABCD pointA, pointE, pointF, pointB,//face 1 = AEFB // quand on parcourt la liste des points // d'une facette qu'on regarde de face // on doit tourner dans le sens anti-horaire pointE, pointF, pointH, pointG,//face 2 pointD, pointG, pointH, pointC,//face 3 pointE, pointA, pointD, pointG,//face 4 pointB, pointF, pointH, pointC,//face 5 }); // Donner les coordonnées de textures cube.setTextureCoordinates(0,//premier ensemble de coordonnées de texture 0,// indice du premier point dans le tableau de sommets new TexCoord2f[] {//tableau de coordonnées de texture //face 0 new TexCoord2f(0.0f, 0.0f), new TexCoord2f(0.5f, 0.0f), new TexCoord2f(0.5f, 0.5f), new TexCoord2f(0.0f, 0.5f), //face 1 new TexCoord2f(0.0f, 1.0f), new TexCoord2f(0.0f, 0.0f), new TexCoord2f(0.5f, 0.0f), new TexCoord2f(0.5f, 1.0f), //face 2 new TexCoord2f(0.0f, 0.0f), new TexCoord2f(1.0f, 0.0f), new TexCoord2f(1.0f, 0.5f), new TexCoord2f(0.0f, 0.5f), //face 3 new TexCoord2f(0.5f, 0.5f), new TexCoord2f(0.0f, 0.5f), new TexCoord2f(0.0f, 0.0f), new TexCoord2f(0.5f, 0.0f), //face 4 new TexCoord2f(0.5f, 0.0f), new TexCoord2f(0.5f, 1.0f), new TexCoord2f(0.0f, 1.0f), new TexCoord2f(0.0f, 0.5f), //face 5 new TexCoord2f(0.0f, 0.0f), new TexCoord2f(0.5f, 0.0f), new TexCoord2f(0.5f, 0.5f), new TexCoord2f(0.0f, 0.5f), }); // Générer automatiquement les normales à l'aide d'un objet GeometryInfo // collectant les informations contenues dans le cube // (l'énumération des sommets des facettes oriente les normales) GeometryInfo gi = new GeometryInfo(cube); //créer une générateur de normales NormalGenerator ng = new NormalGenerator(); //générer les normales relativement aux informations contenues dans gi ng.generateNormals(gi); //récupérer le cube avec ses normales à partir de gi cube = (QuadArray)(gi.getGeometryArray()); return cube; } private Appearance cubeAppearance(){ //créer une apparence Appearance apparence = new Appearance(); //créer un chargeur de texture à partir d'une image TextureLoader chargeur = new TextureLoader("orchidee.jpg", new Container()); //récupérer l'image ImageComponent2D image = chargeur.getImage(); //créer une texture vide aux dimensions de l'image récupérée Texture2D texture = new Texture2D(Texture.BASE_LEVEL,// pas de mipmapping Texture.RGBA, image.getWidth(), image.getHeight()); //placer l'image dans la texture texture.setImage(0,image); // 0 pour niveau de base du mipmap // placer la texture dans l'apparence apparence.setTexture(texture); //Pour combiner texture et éclairage il faut créer un attribut de texture // et l'appliquer en mode MODULATE TextureAttributes attributTexture=new TextureAttributes(); attributTexture.setTextureMode(TextureAttributes.MODULATE); apparence.setTextureAttributes(attributTexture); // Ajouter les propriétés du matériau à l'apparence apparence.setMaterial(new Material(new Color3f(0.2f,0.2f,0.2f),//réflexion ambiante (0.2, 0.2, 0.2) new Color3f(0f,0f,0f),//émission de lumière nulle new Color3f(0.8f,0.8f,0.8f),//réflexion diffuse (0.8, 0.8, 0.8) new Color3f(1.0f,1.0f,1.0f),//réflexion spéculaire (1.0, 1.0, 1.0) 64));// brillance 64 return apparence; } } merci

souicioql · Answer

Tu n'as pas du installer les librairies java 3d ...

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