Communication CharlyRobot
MasterShadows
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houssemnsiri Messages postés 1 Date d'inscription vendredi 3 février 2012 Statut Membre Dernière intervention 8 juin 2012 - 8 juin 2012 à 23:50
houssemnsiri Messages postés 1 Date d'inscription vendredi 3 février 2012 Statut Membre Dernière intervention 8 juin 2012 - 8 juin 2012 à 23:50
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ymca2003
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13 avril 2006 à 11:58
13 avril 2006 à 11:58
RS232 est une liaison série entre 2 périphériques (des fils qui connectent A et B) selon un protocole hardawre défini
Les applications tournant au-dessus ne font qu'envoyer des données sous forme d'octet.
C'est à A et B de décider quel sera la signification de ces octets.
Ensuite, n'importe quel programme, ouvrant le port et faisant des lectures/écritures pourra convenir.
Il te suffira de formatter tes données dans un buffer, de les envoyés sur le port (selon le protocol software entre A et B).
2 exemples dans mes sources, plus de nombreux autres dont un récement qui avait l'air pas mal
Les applications tournant au-dessus ne font qu'envoyer des données sous forme d'octet.
C'est à A et B de décider quel sera la signification de ces octets.
Ensuite, n'importe quel programme, ouvrant le port et faisant des lectures/écritures pourra convenir.
Il te suffira de formatter tes données dans un buffer, de les envoyés sur le port (selon le protocol software entre A et B).
2 exemples dans mes sources, plus de nombreux autres dont un récement qui avait l'air pas mal
MasterShadows
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19 avril 2012
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13 avril 2006 à 13:37
13 avril 2006 à 13:37
ok, merci, le prof n'a plus qu'a me donner le protocol
@+
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re34b
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2 juin 2009
2 juin 2009 à 17:06
2 juin 2009 à 17:06
Bonjour,
Je reprends actuellement un projet qui avait débuté en 2001.
Et pour déplacer une sonde, le groupe précédent avait installés deux moteurs pas à pas Charlyrobot qui ont leur propre carte de pilotage.
Je souhaite réaliser une application qui permette de commander les moteurs depuis un site internet. J'ai eu accès à un protocole de communication via RS232(que je peux éventuellement fournir) mais je n'ai jamais programmé une carte et j'ai du mal à comprendre ce que mon code doit contenir. En fait la partie informatique n'est pas l'interêt majeur du projet :d.
Donc je voudrais savoir si vous pouviez me donner des exemples de programmes pour que je voie comment ça marche. En gros comment je dois faire si je veux dire à mon moteur : tiens tu vas tourner de tant de pas.
Je vous remercie.
"my name is nobody"
Je reprends actuellement un projet qui avait débuté en 2001.
Et pour déplacer une sonde, le groupe précédent avait installés deux moteurs pas à pas Charlyrobot qui ont leur propre carte de pilotage.
Je souhaite réaliser une application qui permette de commander les moteurs depuis un site internet. J'ai eu accès à un protocole de communication via RS232(que je peux éventuellement fournir) mais je n'ai jamais programmé une carte et j'ai du mal à comprendre ce que mon code doit contenir. En fait la partie informatique n'est pas l'interêt majeur du projet :d.
Donc je voudrais savoir si vous pouviez me donner des exemples de programmes pour que je voie comment ça marche. En gros comment je dois faire si je veux dire à mon moteur : tiens tu vas tourner de tant de pas.
Je vous remercie.
"my name is nobody"
houssemnsiri
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8 juin 2012
8 juin 2012 à 23:50
8 juin 2012 à 23:50
vous pouvez m'envoyer le programme en c++ de la communication avec la charly-robot par ce que j'suis en projet aussi merci ;)