Commande de servomoteurs sous linux via port //
Description
Pour commander 2 servomoteurs sous linux via le port //.
Le prog va lire 2 fichiers textes posx.txt et posy.txt qui contiennent
le nbre de ms pour le positionnement du servo.
1500 ms == position centrale 2200 == a fond à droite 800 == a fond à gauche evidemment ça dépend ptet du servo:)
Pour mon soft j'utilise les broches 2 et 3 du port // pour les moteurs x et y
L'alimentation des servo se fait via une prise disque dur en +5v fils rouge et noir.
Je me sers de ce programme pour déplacer une webcam via une page web en php . En php, il suffit de modifier les fichiers texte et d'executer servo
exemple:
<?
system("echo 1500 >&/servo/posx.txt");
system("/servo/servo");
?>
Il faut être en root pour pouvoir utiliser le port // (chmod +s /servo/servo)
Le prog va lire 2 fichiers textes posx.txt et posy.txt qui contiennent
le nbre de ms pour le positionnement du servo.
1500 ms == position centrale 2200 == a fond à droite 800 == a fond à gauche evidemment ça dépend ptet du servo:)
Pour mon soft j'utilise les broches 2 et 3 du port // pour les moteurs x et y
L'alimentation des servo se fait via une prise disque dur en +5v fils rouge et noir.
Je me sers de ce programme pour déplacer une webcam via une page web en php . En php, il suffit de modifier les fichiers texte et d'executer servo
exemple:
<?
system("echo 1500 >&/servo/posx.txt");
system("/servo/servo");
?>
Il faut être en root pour pouvoir utiliser le port // (chmod +s /servo/servo)
Codes Sources
A voir également
- Commande de servomoteurs sous linux via port //
- Commande make linux - Conseils pratiques -C / C++ / C++.NET
- Commande shutdown de linux - Conseils pratiques -Visual Basic / VB.NET
- Bouton de commande ✓ - Forum Visual Basic
- Port mysql ✓ - Forum PHP
- Comment faire un bon de commande - Forum Javascript / DHTML
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