Commande de servomoteurs sous linux via port //

1/5 (4 avis)

Vue 6 825 fois - Téléchargée 621 fois

Description

Pour commander 2 servomoteurs sous linux via le port //.
Le prog va lire 2 fichiers textes posx.txt et posy.txt qui contiennent
le nbre de ms pour le positionnement du servo.
1500 ms == position centrale 2200 == a fond à droite 800 == a fond à gauche evidemment ça dépend ptet du servo:)
Pour mon soft j'utilise les broches 2 et 3 du port // pour les moteurs x et y
L'alimentation des servo se fait via une prise disque dur en +5v fils rouge et noir.
Je me sers de ce programme pour déplacer une webcam via une page web en php . En php, il suffit de modifier les fichiers texte et d'executer servo
exemple:
<?
system("echo 1500 >&/servo/posx.txt");
system("/servo/servo");
?>
Il faut être en root pour pouvoir utiliser le port // (chmod +s /servo/servo)

Codes Sources

A voir également

Ajouter un commentaire

Commentaires

Messages postés
1
Date d'inscription
mardi 14 février 2006
Statut
Membre
Dernière intervention
13 mars 2006

bonjour je suis nouveau sur linux et sur la porgramassion et je m'inérése au pore // et a la porgramassion (pour consrir un ou des robots) merci si vous pouvé manvoié des doc,logisél,pdf,... a l'adrése sivante jojoachim@hotmail.fr

merci
Messages postés
11
Date d'inscription
mardi 26 février 2002
Statut
Membre
Dernière intervention
14 janvier 2005

Bonjour,
Pourrais-je avoir plus d'information sur le matériel utilisé ? (servomoteurs comme cités plus haut, et surtout pour relier les deux servomoteurs au port //)
Cordialement;
Messages postés
1
Date d'inscription
samedi 28 décembre 2002
Statut
Membre
Dernière intervention
13 mai 2003

hitec hs-300 :)
Messages postés
39
Date d'inscription
jeudi 30 août 2001
Statut
Membre
Dernière intervention
23 janvier 2005

C'est koi la marque de tes servots ?

Vous n'êtes pas encore membre ?

inscrivez-vous, c'est gratuit et ça prend moins d'une minute !

Les membres obtiennent plus de réponses que les utilisateurs anonymes.

Le fait d'être membre vous permet d'avoir un suivi détaillé de vos demandes et codes sources.

Le fait d'être membre vous permet d'avoir des options supplémentaires.