PATHFINDING A* ASTAR

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https://codes-sources.commentcamarche.net/source/42813-pathfinding-a-astar

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I'm new how can i download the code! thanks.
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Bonsoir,
Je suis une étudiante en 3ém année informatique appliquée à la gestion et j'ai un mini projet sur la complexité algorithmique de A*,je suis entrain de tester beaucoup de codes que je l'ai trouvé en ligne mais j'ai pas pu exécuter ce code sur Eclipse il m'affiche 2 erreurs an niveau de la classe Astar sur les methodes(dessine et dessineResult) ils ne sont pas encore définis?.Pouver vous m'explique ce problème?
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15 décembre 2009

salut et désolé d'avoir repondu en retard !!!
en fait le tableau static me servait juste à tester mon programme, tu peux le rendre private non static et supprimer les valeurs que j'ai donné , et passer un autre en argument à la classe de la maniere suivante :
new Astar(taCaseDebut, taCaseFin, tonTableau[][])

voilà j'espere que j'ai repondu à ta question
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30 juillet 2012
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pourquoi tu stoques la map en statique ? imagine je fais du pre calcul, et je veux lancer du calcul de recherche de plus court chemins sur toutes les cases vers toutes les cases sur 10 maps, et ca a l'install d'un jeu par exemple... bah avec ton code on ne peut pas, parce-que la map est static.