Problème d'envoi de trame sur port série.

Question

Bonjour,

Voici mon problème, j'ai codé un petit programme qui se charge de commander un robot aspirateur de type Roomba. Le but du jeu c'est d'envoyer une bête trame sur le port série et la bête s'éxecute. Mon souci c'est que j'utilise la commande suivante pour envoyer la trame : 

serialport.Write("" + Chr(137) + Chr(0) + Chr(20) + Chr(128) + Chr(0))


J'utilise un port série virtuel pour lire les trames envoyées par mon programme, sauf qu'au lieu d'avoir : 

137 0 20 128 0 

J'ai

63 20 0 0 0 ( en héxa : 3F 14 00 00 00 ) 

Alors là, j'y pige rien, il me plafonne tout à 3F ..

Please Gods help me !

NHenry · Answer

Bonjour,

Au lieu de lui envoyé une chaine, pourquoi tu ne lui passe pas un tableau d'octet ?
Sinon, ton encodage de caractère "mange" peut être le MSB de l'octet (ASCII7).

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slashidou · Answer

J'adorerai lui envoyer un tableau d'octet mais je n'ai aucune idée de comment faire ... Qu'est ce qu'un MSB ?

NHenry · Answer

Bonjour,

MSB : Most Significan Bit (bit le plus signiificatif)
LSB : son opposé.

Pour l'utiliser, déclarer un tableau de Byte puis regarder l'aide et utiliser la bonne surcharge :
http://msdn.microsoft.com/en-us/library/system.io.ports.serialport.write.aspx
Write(MonTableau,0,Montableau.Length)

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cs_Jack · Answer

Salut

"envoyer un tableau d'octet"
Tu mets ton curseur sur le mot Write et tu appuis sur F1

"MSB"
Tu ouvres ton navigateur favori et tu tapes MSB -> Most Significant Bit -> Bit de poids fort (à gauche)

Vala
Jack, MVP VB
NB : Je ne répondrai pas aux messages privés

Le savoir est la seule matière qui s'accroit quand on la partage (Socrate)

slashidou · Answer

Sub avancer()
        Dim Buffer() As Byte
        Buffer = New Byte() {137, 0, 255}
        serialport.Write(Buffer, 0, Buffer.Length)
    End Sub

Mon port série recoit : 137 255 0, il me met par défaut les zéros à la fin, l'ordre est important pour moi, comment faire ?

NHenry · Answer

Bonjour,

Comment tu visualise le résultat de l'envoi ?
Car normalement, il ne devrait pas y avoir de pb.

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slashidou · Answer

J'utilise un port série virtuel car je ne dispose pas d'un port série sur l'ordinateur où je code .. 

Eltima Software Virtual Serial Port Driver 6.0 .. Puis un petit logiciel qui s'appelle RS232 Monitor. 

C'est de là que viens le problème tu penses ?

slashidou · Answer

J'ai un programme type qui envoit les trames pour que je vérifie et même avec le port série virtuel et le monitor, il me laisse les 0 là où je les met, alors qu'avec mon programme, non.

Je ne peux pas spécifier chaque octet pour un rang de mon tableau ?

NHenry · Answer

Bonjour,

Je ne comprend pas d'où vient le problème, car sur un projet pro, j'utilise la même syntaxe sans pb (sinon, ça ferait longtemps que j'en aurais entendu parler).

As-tu définit toutes le propriétés de l'objet du port série ? (NullDiscard par exemple).

Concernant mes outils :
Vin Soft Virtual Serial Cable et des équipements de terrain et un programme d'affichage maison pour l'affichage en test.

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slashidou · Answer

Je n'avais pas pensé aux propriétés, j'ai mis DiscardNull = False mais toujours le même problème, y'a t'il d'autres propriétés qui peuvent influer sur l'ordre des octets ?

NHenry · Answer

Bonjour,

Je ne sais pas, je n'ai pas eu de problèmes avec mes tests au travail (code de la boite, donc non copiable ici, dsl).

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Problème d'envoi de trame sur port série.

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