Collision open gl
Description
utilisation du mode de rendu GL_SELECT OPENGL pour rechercher une collision entre deux objets.
Permet de déterminer sans aucun calcul une collision entre un objet fixe et un objet mobile.
En attribuant un numéro à chaque objet de la scène on sélectionne uniquement celui qui nous intéresse.
vive Opengl et MASM !
Permet de déterminer sans aucun calcul une collision entre un objet fixe et un objet mobile.
En attribuant un numéro à chaque objet de la scène on sélectionne uniquement celui qui nous intéresse.
Source / Exemple :
le code intéressant;
affichScene proc
LOCAL Q1:QWORD
LOCAL Q45:QWORD
LOCAL proche:QWORD
LOCAL loin:QWORD
;initialisation des variables pour GL_PROJECTION
mov DWORD PTR[ebp-4],3FF00000h
mov DWORD PTR[ebp-8],0h
mov DWORD PTR[ebp-12],40468000h
mov DWORD PTR[ebp-16],0h
mov DWORD PTR[ebp-20],3FB99999h
mov DWORD PTR[ebp-24],9999999Ah
mov DWORD PTR[ebp-28],43960000h
mov DWORD PTR[ebp-32],0h
;effacement des buffers
invoke glClear,GL_COLOR_BUFFER_BIT or GL_DEPTH_BUFFER_BIT
;-----------------------------------
;dessin de la scène en mode GL_RENDER
;------------------------------------
;definition du repère de visualisation
invoke glMatrixMode,GL_MODELVIEW
invoke glLoadIdentity
;définition de la projection
invoke glMatrixMode,GL_PROJECTION
invoke glLoadIdentity
invoke gluPerspective,DWORD PTR Q45,DWORD PTR Q45+4,
DWORD PTR Q1,DWORD PTR Q1+4,DWORD PTR proche,
DWORD PTR proche+4,DWORD PTR loin,DWORD PTR loin+4
invoke glPushMatrix ;boule rouge
fld x_rouge
fadd P0V005
fstp x_rouge
invoke glTranslatef,x_rouge,P0V5,M4
invoke glColor3f,P1,P0,P0
invoke gluNewQuadric
mov quadric,eax
invoke gluQuadricDrawStyle,quadric,GLU_LINE
invoke gluSphere,quadric,rayon,meridien,parallele
invoke glPopMatrix
invoke glPushMatrix ;boule bleu
fld x_bleu
fadd P0V008
fstp x_bleu
invoke glTranslatef,x_bleu,P0V5,M4
invoke glColor3f,P0,P0,P1
invoke gluNewQuadric
mov quadric,eax
invoke gluQuadricDrawStyle,quadric,GLU_LINE
invoke gluSphere,quadric,rayon,meridien,parallele
invoke glPopMatrix
;materialisation du volume defini par glOrtho
invoke glColor3f,P1,P1,P1
invoke glBegin,GL_LINE_LOOP
invoke glVertex3f,P1,P0,M4
invoke glVertex3f,P1,P1,M4
invoke glEnd
;passage en mode GL_SELECT,boule rouge traverse le volume étudié ?
;----------------------------------------------------------------
invoke glSelectBuffer,40,addr tableau_HITS ;stockage des hits
invoke glRenderMode,GL_SELECT ;mode select
invoke glInitNames ;vide la pile de noms
invoke glPushName,0 ;aucun nom dans la pile au début
invoke glPushMatrix
;définition du volume où l'on va rechercher le passage de la boule rouge
invoke glMatrixMode,GL_PROJECTION
invoke glLoadIdentity
invoke glOrtho,dword ptr gauche,DWORD PTR gauche+4,
DWORD PTR droite,DWORD PTR droite+4,
dword ptr bas,DWORD PTR bas+4,
DWORD PTR top,DWORD PTR top+4,
DWORD PTR pres,DWORD PTR pres+4,
dword ptr lon,DWORD PTR lon+4
invoke glMatrixMode,GL_MODELVIEW
invoke glLoadIdentity
;dessin des objets à étudier en les identifiants par un "nom"
invoke glLoadName,1 ;on ne s'occupe que de la boule rouge
invoke glPushMatrix
fld x_rouge
fadd P0V005
fstp x_rouge
invoke glTranslatef,x_rouge,P0V5,M4
invoke glColor3f,P1,P0,P0
invoke gluNewQuadric
mov quadric,eax
invoke gluQuadricDrawStyle,quadric,GLU_LINE
invoke gluSphere,quadric,rayon,meridien,parallele
invoke glPopMatrix
invoke glPopMatrix ;restauration matrice GL_PROJECTION du mode RENDER
;on repasse en mode GL_RENDER
xor eax,eax
invoke glRenderMode,GL_RENDER
mov HITS,eax ;HITS contient le nombre d'objets présent dans le volume étudier
.if eax==1
lea eax,tableau_HITS
mov esi,[eax+12] ;esi contient le n° de l'objet à étudier (1=boule rouge)
.if esi==1
MB "la sphère rouge a touchée la ligne","CONTACT"
invoke SendMessage,IDwindow,WM_DESTROY,0,0
.endif
.endif
ret
AffichScene endp
Conclusion :
vive Opengl et MASM !
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