Opencl : calcul et affichage du gradient couleur d'une webcam (rgb24)
Description
c'est un filtre non lineaire de qui cherche a bien determiner la direction du gradient.
en appuyant sur "ESPACE" on peut ameliorer le resultat en débruitant o préalable l'image.
en appuyant sur "G" on passe successivement de : norme gradient -> mix (norme,direction) -> direction gradient
on utilise une pallette de couleurs ( style caméra thermique ) pour bien mettre en évidence les données.
ca peut faire un jolie effet...
par contre y risque de manquer des dll ou fichiers bin donc dite moi si ya des problemes...
ca tourne largement en temps reel sur la GT220M de mon portable g pa essayer sur la gtx560...
si vous pouvez pouvez envoyer vos "bench" ca seré cool... surtout pour voir comment se debrouille ATI
en appuyant sur "ESPACE" on peut ameliorer le resultat en débruitant o préalable l'image.
en appuyant sur "G" on passe successivement de : norme gradient -> mix (norme,direction) -> direction gradient
on utilise une pallette de couleurs ( style caméra thermique ) pour bien mettre en évidence les données.
ca peut faire un jolie effet...
par contre y risque de manquer des dll ou fichiers bin donc dite moi si ya des problemes...
Source / Exemple :
//512
//OpenCL
const sampler_t samp = CLK_ADDRESS_CLAMP_TO_EDGE ;
const sampler_t sampi = CLK_NORMALIZED_COORDS_FALSE | CLK_ADDRESS_CLAMP_TO_EDGE | CLK_FILTER_NEAREST;
__kernel void load (__read_only image2d_t in0, __write_only image2d_t out, __local uchar *ld, __constant char *gld, int spc, __read_only image2d_t cfc)
{
int2 po = (int2)(get_global_id(0), get_global_id(1));
int dcy = 4+get_local_size (0);
int dcl = dcy*3;
const int pc = (dcy*(2+get_local_id (1))+2+get_local_id (0));
char sx=1,sy=1;
if (get_local_id(0)<4) sx=-1;
if (get_local_id(1)<6) sy=-1;
float4 lv;
int pp;
char cas=gld[(get_local_id(1)*get_local_size(0)+get_local_id(0))];
switch (cas)
{
case 11:
{
lv = read_imagef (in0,samp,po+(int2)(5*sx,5)); pp = 3*(pc+5*sx+5*dcy);
ld[pp] = (lv.x*255);
ld[pp+1]=(lv.y*255);
ld[pp+2]=(lv.z*255);
}
break;
case 10:
{
lv = read_imagef (in0,samp,po+(int2)(4*sx,-5)); pp = 3*(pc+4*sx-5*dcy);
ld[pp] = (lv.x*255);
ld[pp+1]=(lv.y*255);
ld[pp+2]=(lv.z*255);
}
break;
case 9:
{
lv = read_imagef (in0,samp,po+(int2)(3,5*sy)); pp=3*(pc+5*sy*dcy+3);
ld[pp] = (lv.x*255);
ld[pp+1]=(lv.y*255);
ld[pp+2]=(lv.z*255);
}
break;
case 8:
{
lv = read_imagef (in0,samp,po+(int2)(-3,4*sy)); pp = 3*(pc+4*sy*dcy-3);
ld[pp] = (lv.x*255);
ld[pp+1]=(lv.y*255);
ld[pp+2]=(lv.z*255);
}
break;
case 7:
{
lv = read_imagef (in0,samp,po+(int2)(3*sx,0)); pp = 3*(pc+3*sx);
ld[pp] = (lv.x*255);
ld[pp+1]=(lv.y*255);
ld[pp+2]=(lv.z*255);
}
break;
case 6:
{
lv = read_imagef (in0,samp,po+(int2)(0,3*sy)); pp = 3*(pc+3*sy*dcy);
ld[pp] = (lv.x*255);
ld[pp+1]=(lv.y*255);
ld[pp+2]=(lv.z*255);
}
break;
case 5:
{
lv = read_imagef (in0,samp,po+(int2)(3*sx,3*sy)); pp=3*(pc+3*(sx+sy*dcy));
ld[pp] = (lv.x*255);
ld[pp+1]=(lv.y*255);
ld[pp+2]=(lv.z*255);
}
break;
case 4:
{
lv = read_imagef (in0,samp,po+(int2)(2*sx,2*sy)); pp=3*(pc+2*(sx+sy*dcy));
ld[pp] = (lv.x*255);
ld[pp+1]=(lv.y*255);
ld[pp+2]=(lv.z*255);
}
break;
case 3:
{
lv = read_imagef (in0,samp,po+(int2)(sx,sy)); pp=3*(pc+sx+sy*dcy);
ld[pp] = (lv.x*255);
ld[pp+1]=(lv.y*255);
ld[pp+2]=(lv.z*255);
}
break;
case 2:
{
lv = read_imagef (in0,samp,po+(int2)(0,sy)); pp=3*(pc+sy*dcy);
ld[pp] = (lv.x*255);
ld[pp+1]=(lv.y*255);
ld[pp+2]=(lv.z*255);
}
break;
case 1:
{
lv = read_imagef (in0,samp,po+(int2)(sx,0)); pp = 3*(pc+sx);
ld[pp] = (lv.x*255);
ld[pp+1]=(lv.y*255);
ld[pp+2]=(lv.z*255);
}
break;
default:
break;
}
lv = read_imagef (in0,samp,po)*255;
int r = lv.x,v = lv.y,b = lv.z;
ld[3*pc+0] = r;
ld[3*pc+1] = v;
ld[3*pc+2] = b;
barrier (CLK_LOCAL_MEM_FENCE);
float mr=0,mv=0,mb=0;
float som=0,cf=1;
int rr,vv,bb;
for (int j=-2; j<3; j++)
{
for (int i=-2; i<3; i++)
{
pp = j*dcl+3*(pc+i);
rr=ld[pp];
vv=ld[pp+1];
bb=ld[pp+2];
cf=read_imagef (cfc,samp,(int2)((abs(rr-r)+abs(vv-v)+abs(bb-b)),0)).x;//lmv[vp+i+5*j]
mr+=rr*cf;
mv+=vv*cf;
mb+=bb*cf;
som+=cf;
}
}
if (spc) {mr = lv.x*som;mv = lv.y*som;mb = lv.z*som;}
write_imagef (out, (int2)(get_global_id(0), 480-get_global_id(1)), (float4)(mb,mv,mr,0)/som/255);
barrier (CLK_LOCAL_MEM_FENCE);
}
__kernel void gradient (__read_only image2d_t in, __write_only image2d_t grd)
{
int pw = get_global_id(0);
int ph = get_global_id(1);
float4 th = read_imagef (in,samp,(int2)(pw,ph));
float4 rsx = th-read_imagef (in,samp,(int2)(pw-1,ph));
float4 rsy = th-read_imagef (in,samp,(int2)(pw,ph-1));
float4 rtx = th-read_imagef (in,samp,(int2)(pw+1,ph));
float4 rty = th-read_imagef (in,samp,(int2)(pw,ph+1));
float k1 = fast_length (rsx);
float l1 = fast_length (rsy);
float k2 = fast_length (rtx);
float l2 = fast_length (rty);
float4 gr = (float4)0;
gr.z = gr.x += k1>k2?
fast_length(rsx+read_imagef (in,samp,(int2)(pw,ph+1))-read_imagef (in,samp,(int2)(pw-1,ph+1))+read_imagef (in,samp,(int2)(pw,ph-1))-read_imagef (in,samp,(int2)(pw-1,ph-1))):
fast_length(rtx+read_imagef (in,samp,(int2)(pw,ph+1))-read_imagef (in,samp,(int2)(pw+1,ph+1))+read_imagef (in,samp,(int2)(pw,ph-1))-read_imagef (in,samp,(int2)(pw+1,ph-1)));
gr.z += gr.y += l1>l2?
fast_length(rsy+read_imagef (in,samp,(int2)(pw+1,ph))-read_imagef (in,samp,(int2)(pw+1,ph-1))+read_imagef (in,samp,(int2)(pw-1,ph))-read_imagef (in,samp,(int2)(pw-1,ph-1))):
fast_length(rty+read_imagef (in,samp,(int2)(pw+1,ph))-read_imagef (in,samp,(int2)(pw+1,ph+1))+read_imagef (in,samp,(int2)(pw-1,ph))-read_imagef (in,samp,(int2)(pw-1,ph+1)));
write_imagef (grd, (int2)(pw,ph), gr);
}
__kernel void visu (__read_only image2d_t grd, __write_only image2d_t out, int nrm, __read_only image2d_t pcl)
{
int pw = get_global_id(0);
int ph = get_global_id(1);
float amp,lbd=1;
float4 dx = read_imagef (grd,samp,(int2)(pw,ph));
if (nrm==1)
{
dx.z *= 100;
float dz = fabs(dx.z-(int)dx.z);
amp = ((int)dx.z)%896+dz;
amp = log2(2+amp/4)*192;
amp -= (int)(amp/896)*896;
}
else
{
if (nrm==2)
{
//dx.z *= 100;
lbd = sqrt(dx.z);
amp = atan (dx.y/dx.x)/3.1415926535*896.0*2;
}
else
{
amp = atan (dx.y/dx.x)/3.1415926535*896.0*2;
}
}
if (lbd>1) lbd=1;
write_imagef (out, (int2)(pw,ph), read_imagef (pcl,samp,(int2)(amp,0))*lbd);
}
Conclusion :
ca tourne largement en temps reel sur la GT220M de mon portable g pa essayer sur la gtx560...
si vous pouvez pouvez envoyer vos "bench" ca seré cool... surtout pour voir comment se debrouille ATI
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