[pic] firmware alternatif pour la carte proto de pob technologie
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Création d'un firmware alternatif pour la carte Proto de POB Technology sur la gamme POB.
Qu'est-ce que c'est ?
La carte POB-Proto est vendue montée sur le robot POB Bot Avoider II et POB BOT Lite II. A l'époque elle l'était aussi sur le POB BOT Lite muni d'une pince, le Golden Pack.
Cette carte est en fait une carte munie d'un PIC16F877A, d'un joystick et d'un pont en H. Sur les robots POB BOT c'est une carte esclave pilotée par le module POB-EYE II. Elle fait l'interface entre la carte POB-EYE II les moteurs, les capteurs, les servomoteurs ainsi de suite.
Mais quel est but du firmware alternatif ?
La POB-Proto est une carte totalement esclave. Le but du firmware est de la rendre un peu moins esclave et de se passer de certains module comme le POB-EYE II.
Le deuxième but est aussi l'apprentissage, je ne suis pas un expert en programmation des PICs mais j'ai appris beaucoup depuis le démarrage de ce projet.
Dernière chose, je n'aime pas la programmation en C, la documentation et les exemples de programmes fournit par POB BOT ne sont qu'en C, je voulais refaire ça à ma sauce en assembleur.
Vous trouverez beaucoup plus d'informations sur le site.
http://www.kerozenn.com/wordpress/robotique/
Le projet est en constante évolution, n'hésitez pas a vous rendre sur le site de temps en temps.
Qu'est-ce que c'est ?
La carte POB-Proto est vendue montée sur le robot POB Bot Avoider II et POB BOT Lite II. A l'époque elle l'était aussi sur le POB BOT Lite muni d'une pince, le Golden Pack.
Cette carte est en fait une carte munie d'un PIC16F877A, d'un joystick et d'un pont en H. Sur les robots POB BOT c'est une carte esclave pilotée par le module POB-EYE II. Elle fait l'interface entre la carte POB-EYE II les moteurs, les capteurs, les servomoteurs ainsi de suite.
Mais quel est but du firmware alternatif ?
La POB-Proto est une carte totalement esclave. Le but du firmware est de la rendre un peu moins esclave et de se passer de certains module comme le POB-EYE II.
Le deuxième but est aussi l'apprentissage, je ne suis pas un expert en programmation des PICs mais j'ai appris beaucoup depuis le démarrage de ce projet.
Dernière chose, je n'aime pas la programmation en C, la documentation et les exemples de programmes fournit par POB BOT ne sont qu'en C, je voulais refaire ça à ma sauce en assembleur.
Vous trouverez beaucoup plus d'informations sur le site.
http://www.kerozenn.com/wordpress/robotique/
Source / Exemple :
La source est disponible sur mon site, c'est l'unique endroit où vous pourrez la trouver à jour. http://www.kerozenn.com/wordpress/robotique/
Conclusion :
Le projet est en constante évolution, n'hésitez pas a vous rendre sur le site de temps en temps.
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