[pic] firmware alternatif pour la carte proto de pob technologie

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Création d'un firmware alternatif pour la carte Proto de POB Technology sur la gamme POB.

Qu'est-ce que c'est ?
La carte POB-Proto est vendue montée sur le robot POB Bot Avoider II et POB BOT Lite II. A l'époque elle l'était aussi sur le POB BOT Lite muni d'une pince, le Golden Pack.
Cette carte est en fait une carte munie d'un PIC16F877A, d'un joystick et d'un pont en H. Sur les robots POB BOT c'est une carte esclave pilotée par le module POB-EYE II. Elle fait l'interface entre la carte POB-EYE II les moteurs, les capteurs, les servomoteurs ainsi de suite.

Mais quel est but du firmware alternatif ?
La POB-Proto est une carte totalement esclave. Le but du firmware est de la rendre un peu moins esclave et de se passer de certains module comme le POB-EYE II.
Le deuxième but est aussi l'apprentissage, je ne suis pas un expert en programmation des PICs mais j'ai appris beaucoup depuis le démarrage de ce projet.
Dernière chose, je n'aime pas la programmation en C, la documentation et les exemples de programmes fournit par POB BOT ne sont qu'en C, je voulais refaire ça à ma sauce en assembleur.

Vous trouverez beaucoup plus d'informations sur le site.
http://www.kerozenn.com/wordpress/robotique/

Source / Exemple :


La source est disponible sur mon site, c'est l'unique endroit où vous pourrez la trouver à jour.
http://www.kerozenn.com/wordpress/robotique/

Conclusion :


Le projet est en constante évolution, n'hésitez pas a vous rendre sur le site de temps en temps.

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Commentaires

jantosze
Messages postés
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mercredi 29 mai 2013
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15 mai 2009
-
Salut Korpus,

J'ai fait un tour sur ton site et ta démarche est sympathique. Concernant la partie WEB/PHP et plus particulièrement l'affichage des courbes ou des valeurs des capteurs pourquoi ne te tournes tu pas vers des outils graphiques plus dynamiques du type FLASH ou SYLVERLIGHT? (pour les possibilités des connexions asynchrones JS et web2 aussi)
cdt,JAN
cs_korpus
Messages postés
1
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dimanche 8 septembre 2002
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2 décembre 2010
-
Salut Jantosze,

Je souhaitai quelque chose de léger et qui fonctionne partout (navigateur web, téléphone, tablette). De plus la communication asynchrone n'est pour le moment pas un besoin pour moi.

Par contre, plus tard je ne dis pas, j'étudie un projet d'intégrer une interface pour piloter mes modules PLCbus pour centraliser capteurs et commandes. La partie interface 1wire sera repensée et réécrite.

Cordialement.

PS: si tu as besoin d'autres informations, je t'invite à poster directement sur le blog car ici on est censé parler seulement du firmware du PIC.

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