Détection des cercles dans une image: hough

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Description

Le principe de base de la détection des cercles est très simple:
On dessine les contours de l'image et pour tous les points appartenant aux contours, on dessine dans l?accumulateur un cercle de rayon R. Si l'on cherche à détecter un cercle de rayon R alors, le point de l'accumulateur ayant reçu le plus de suffrage sera le centre du cercle recherché.

Avantages de cette méthode : on peut détecter un cercle même s'il est partiellement caché ou même si l'image est très bruité.
Rapide et très robuste si l'on connais le rayon du cercle rechercher.

Inconvénients: ce traitement nécessite de connaître approximativement le rayon du cercle recherché.

Cette source propose 3 petits traitements mettant en relief les avantages de cette méthode.
Les trois traitements sont accessibles en cliquant sur les trois icônes correspondantes dans la barre d'outil.

-Traitement 1 : Découverte de la méthode: on sélectionne un intervalle de rayon possible et le programme trouve le cercle le plus adapté.

-Traitement 2 : Robustesse au bruit : on ajoute du bruit dans l'image et on observe si la détection du cercle est toujours bonne.(ici, on détecte un cercle partielle)

-Traitement 3 : Application simple: Détection de la pupille et de l'iris d'un ?il.

Source / Exemple : 


//****************************************************************************************
//MORARD Vincent
//vincent.morard@cpe.fr
//pistol.petesampras.free.fr
//****************************************************************************************

#include "CImage.h"
#include "DlgCallback.h"
void Message5(HWND hList,HWND hDlg,char *Mes,int Buf)
{
	SendMessage(hList,LB_ADDSTRING, 0, (LONG)Mes);
	SendMessage(hDlg,WM_UPDATE,Buf,0);
	Sleep(0);
}
//************************************************************************************
//Thread Cercle3 : Détection de cercle sur l'image d'un oeil. 
//Le but de ce traitement est de détecter le contour de la pupile ainsi que le contour de l'iris
//Le but final étant de trouver le centre de l'oeil et les rayon des cercles associés.
//************************************************************************************
DWORD WINAPI DetectionCercle3(LPVOID lpParam )
{
	HWND hDlg,hOK,hwndList;
	int R,X,Y;

	hDlg=(HWND) lpParam;
	hwndList=GetDlgItem(hDlg, IDC_LIST1);
	hOK=GetDlgItem(hDlg, IDOK);

	int t = GetTickCount();  //initialisation du temps

	SendMessage(hwndList, LB_ADDSTRING, 0, (LONG)"Début du traitement");

	if(Img[0].LoadBmp("./Hough.bmp")==0)return 0;
	Img[0].ConvertRGB2Gray();
	Message5(hwndList,hDlg,"Ouverture de l'image : Fait",0);
	
	if(Img[0].Sobel(GRAY,&Img[1])==0)return 0;
	Message5(hwndList,hDlg,"Sobel : Fait",1);
	
	if(Img[1].Threashold(254,&Img[2])==0)return 0;
	Message5(hwndList,hDlg,"Seuillage : Fait",2);

	if(Img[2].HoughCircleCompute(36,38,&Img[3],&X,&Y,&R)==0)return 0;
	if(Img[3].HoughContrasteAuto()==0)return 0;
	Message5(hwndList,hDlg,"Hough: détection de cercle : Fait",3);

	if(Img[0].DrawCircle(R,X,Y,255,0,0)==0)return 0;
	Message5(hwndList,hDlg,"Dessin du cercle trouvé : Fait",0);

	//Fin de la détection de la pupile coord: R, X, Y
	
	if(Img[0].Median(GRAY,9,40,&Img[4])==0)return 0;
	Message5(hwndList,hDlg,"Filtre médian : Fait",4);

	if(Img[4].Sobel(GRAY,&Img[5])==0)return 0;
	Message5(hwndList,hDlg,"Sobel : Fait",5);

	if(Img[5].Threashold(20,&Img[6])==0)return 0;
	Message5(hwndList,hDlg,"Seuillage: Fait",6);

	if(Img[6].HoughCircleCompute(100,100,&Img[7],&X,&Y,&R)==0)return 0;
	if(Img[7].HoughContrasteAuto()==0)return 0;
	Message5(hwndList,hDlg,"Hough: detection de cerlce : Fait",6);

	if(Img[0].DrawCircle(R,X+1,Y+1,0,255,0)==0)return 0;
	Message5(hwndList,hDlg,"Dessin du cercle trouvé : Fait",0);
	
	//Fin du traitement, le second cercle est de coordonnée R,X,Y
	
	SendMessage(hwndList, LB_ADDSTRING, 0, (LONG)"Fin du traitement, temps (ms) ");
	t = GetTickCount() - t;  
	char Buf[20];
	strcpy(Buf,itoa(t,Buf,10));
	SendMessage(hwndList, LB_ADDSTRING, 0, (LONG)Buf);

	EnableWindow(hOK,TRUE);
	return 1;

}

Conclusion :


Le logiciel en lui même permettant ces traitements à aussi été amélioré:
-Drag and drop des image provenant de fichier vers le logiciel
-Scroll verticale et horizontale
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Codes Sources

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