Regulation simulateur pid v2
Description
Après avoir diffusé un premier simulateur de correcteur PID (voir REGULATION - SIMULATEUR PID) voici une nouvelle version (v2) bien plus "canonique".
Une documentation jointe (en PDF) explique en détail l'algorithme du PID implémenté dans cette version.
Le code se trouve à la fin du fichier pid_num_v2.frm, contenu dans le zip.
Il s'agit d'un réservoir vidé par une vanne à commande manuelle.
Il est rempli avec une vanne qui peut être asservie (PID en MANU ou en AUTO).
L'objectif est de conserver un volume constant dans le réservoir (Consigne SP).
Le jeu consistera à trouver des valeurs des coefficients du PID pour optimiser soit la vitesse, soit la précision, soit la stabilité etc.... de l'asservissement.
Une documentation jointe (en PDF) explique en détail l'algorithme du PID implémenté dans cette version.
Le code se trouve à la fin du fichier pid_num_v2.frm, contenu dans le zip.
Conclusion :
Il s'agit d'un réservoir vidé par une vanne à commande manuelle.
Il est rempli avec une vanne qui peut être asservie (PID en MANU ou en AUTO).
L'objectif est de conserver un volume constant dans le réservoir (Consigne SP).
Le jeu consistera à trouver des valeurs des coefficients du PID pour optimiser soit la vitesse, soit la précision, soit la stabilité etc.... de l'asservissement.
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