Voici les routines nécessaires pour faire marcher simplement un afficheur LCD en mode 4bit.
Type de pic : PIC16FXXX (ou 16CXXX)
Quartz : 4Mhz (pour utiliser un autre quartz, il suffit de modifier le fichier q4mhz.asm qui contient les routines de temporisation).
Source / Exemple :
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; Routines afficheur 2*16 en mode 4 Bits V1.0b
;
; O.REZE 06/2003
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;
; LCD_INIT : initialisation de l'afficheur
; LCD_WRITE_RAM_W : envoi un caractere ( contenu dans w ) sur l'afficheur
; LCD_WRITE_CONTROL_W : envoi une commande ( contenue dans w) à l'afficheur
; LCD_CLEAR_DISPLAY : efface l'afficheur
; LCD_RETURN_HOME : renvoi le curseur en haut a gauche
; LCD_LIGNE1 : renvoi le curseur au debut de la ligne 1
; LCD_LIGNE2 : renvoi le curseur au debut de la ligne 2
; LCD_ON/LCD_OFF : allume ou eteint l'affichage
; LCD_CURSOR_ON/LCD_CURSOR_OFF : Affichage ou pas du curseur
; LCD_BLINK_ON/LCD_BLINK_OFF : Mode BLINK on ou off
; LCD_DIR_LEFT/LCD_DIR_RIGHT : Direction de l'écriture
; LCD_SH_ON/LCD_SH_OFF :
;
; constantes a definir dans le programme principal:
;
; LCD_DATA ; LCD: Port ou est branche le bus de donnee ( bits 4 à 7 ) MSB IMPERATIF
; LCD_E ; LCD: Ligne de commande de controle de l'afficheur
; LCD_RW ; LCD: Ligne de Lecture/Ecriture de l'afficheur
; LCD_RS ; LCD: Ligne de selection de l'afficheur
;
; variables a definir dans le programme principal:
;
; LCD_mode_set, LCD_disp_cont,DATA_TMP,J
; LCD_curs_disp_shift, LCD_func_set,DATA_SWAP,PORT_SAVE
;
LCD_INIT: ;Initialisation de l'afficheur
CALL Tempo_30ms
movlw h'20' ;Function set
call LCD_WRITE_CONTROL_W_1 ;Ecriture
movlw LCD_FUNCTION_SET ;Function set
movwf LCD_func_set ;Sauvegarde des paramètres
call LCD_WRITE_CONTROL_W ;Ecriture
;Tempo de 39us
movlw LCD_DISPLAY_CONTROL ;Display ON/OFF
movwf LCD_disp_cont ;Sauvegarde des paramètres
call LCD_WRITE_CONTROL_W ;Ecriture
;Tempo de 39us
call LCD_CLEAR_DISPLAY
movlw LCD_ENTRY_MODE_SET ;Entry mode set
movwf LCD_mode_set ;Sauvegarde des paramètres
call LCD_WRITE_CONTROL_W ;Ecriture
CALL Tempo_43us
movlw LCD_CURSOR_DISPLAY_SHIFT
movwf LCD_curs_disp_shift ;Sauvegarde des paramètres
return ;Init end
LCD_WRITE_CONTROL_W_1:
andlw b'11110000' ;Masque tout le poid faible (non utilisé par l'afficheur)
movwf PORT_SAVE
bcf LCD_RW ;Write
bcf LCD_RS ;RS a 0
bsf LCD_E ;Enable a 1
movf LCD_DATA,w
andlw b'00001111' ;Sauvegarde tout le poid faible (non utilisé par l'afficheur)
iorwf PORT_SAVE,w
movwf LCD_DATA ;Copie W sur le bus DATA
bcf LCD_E ;Enable a 0
CALL Tempo_43us
return
LCD_WRITE_CONTROL_W:
movwf DATA_SWAP
andlw b'11110000' ;Masque tout le poid faible (non utilisé par l'afficheur)
movwf PORT_SAVE
bcf LCD_RW ;Write
bcf LCD_RS ;RS a 0
bsf LCD_E ;Enable a 1
movf LCD_DATA,w
andlw b'00001111' ;Sauvegarde tout le poid faible (non utilisé par l'afficheur)
iorwf PORT_SAVE,w
movwf LCD_DATA ;Copie W sur le bus DATA
bcf LCD_E ;Enable a 0
CALL Tempo_43us
swapf DATA_SWAP,w
andlw b'11110000' ;Masque tout le poid faible (non utilisé par l'afficheur)
movwf PORT_SAVE
bcf LCD_RW ;Write
bcf LCD_RS ;RS a 0
bsf LCD_E ;Enable a 1
movf LCD_DATA,w
andlw b'00001111' ;Sauvegarde tout le poid faible (non utilisé par l'afficheur)
iorwf PORT_SAVE,w
movwf LCD_DATA ;Copie W sur le bus DATA
bcf LCD_E ;Enable a 0
CALL Tempo_43us
return
LCD_WRITE_RAM_W:
movwf DATA_SWAP
andlw b'11110000' ;Masque tout le poid faible (non utilisé par l'afficheur)
movwf PORT_SAVE
bcf LCD_RW ;Write
bsf LCD_RS ;RS a 1
bsf LCD_E ;Enable a 1
movf LCD_DATA,w
andlw b'00001111' ;Sauvegarde tout le poid faible (non utilisé par l'afficheur)
iorwf PORT_SAVE,w
movwf LCD_DATA ;Copie W sur le bus DATA
bcf LCD_E ;Enable a 0
CALL Tempo_43us
swapf DATA_SWAP,w
andlw b'11110000' ;Masque tout le poid faible (non utilisé par l'afficheur)
movwf PORT_SAVE
bcf LCD_RW ;Write
bsf LCD_RS ;RS a 1
bsf LCD_E ;Enable a 1
movf LCD_DATA,w
andlw b'00001111' ;Sauvegarde tout le poid faible (non utilisé par l'afficheur)
iorwf PORT_SAVE,w
movwf LCD_DATA ;Copie W sur le bus DATA
bcf LCD_E ;Enable a 0
CALL Tempo_43us
return
LCD_LIGNE1:
movlw h'80'
CALL LCD_WRITE_CONTROL_W
return
LCD_LIGNE2:
movlw h'C0'
CALL LCD_WRITE_CONTROL_W
return
LCD_CLEAR_DISPLAY:
movlw h'01'
CALL LCD_WRITE_CONTROL_W
CALL Tempo_1530us
return
LCD_RETURN_HOME:
movlw h'02'
CALL LCD_WRITE_CONTROL_W
CALL Tempo_1530us
return
LCD_ON:
bsf LCD_disp_cont,2
movf LCD_disp_cont,0
CALL LCD_WRITE_CONTROL_W
return
LCD_OFF:
bcf LCD_disp_cont,2
movf LCD_disp_cont,0
CALL LCD_WRITE_CONTROL_W
return
LCD_CURSOR_ON:
bsf LCD_disp_cont,1
movf LCD_disp_cont,0
CALL LCD_WRITE_CONTROL_W
return
LCD_CURSOR_OFF:
bcf LCD_disp_cont,1
movf LCD_disp_cont,0
CALL LCD_WRITE_CONTROL_W
return
LCD_BLINK_ON:
bsf LCD_disp_cont,0
movf LCD_disp_cont,0
CALL LCD_WRITE_CONTROL_W
return
LCD_BLINK_OFF:
bcf LCD_disp_cont,0
movf LCD_disp_cont,0
CALL LCD_WRITE_CONTROL_W
return
LCD_DIR_LEFT:
bcf LCD_mode_set,1
movf LCD_mode_set,0
CALL LCD_WRITE_CONTROL_W
return
LCD_DIR_RIGHT:
bsf LCD_mode_set,1
movf LCD_mode_set,0
CALL LCD_WRITE_CONTROL_W
return
LCD_SH_ON:
bsf LCD_mode_set,2
movf LCD_mode_set,0
CALL LCD_WRITE_CONTROL_W
return
LCD_SH_OFF:
bcf LCD_mode_set,2
movf LCD_mode_set,0
CALL LCD_WRITE_CONTROL_W
return
Conclusion :
- IMPORTANT *** : Les 4bits de data doivzent être sur les bist 4 à 7 du port utilisé. Sinon, il est nécessaire de retoucher la routine.
Première étape indispensable : passer par un call LCD_INIT pour initialiser l'écran.
Ensuite pour écrire un caractère, rien de plus simple :
movlw d'41' (A en ascii)
call LCD_WRITE_RAM_W
et c tout !
le fichier lcd_4b.inc contient toutes les données d'initialisations.
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