Etude position dans l'espace
Description
Largement inspiré de diverses sources sur le net ...
Je redonne ici le resultat d'une étude sur les propriétés mathématiques de Transformés.
En Robotique, les transformés definissent les positions dans l'espace.
J'ai donc réalisé une class "espace" pour le calcul de vecteurs 2D/3D (cartesien, polaire, spherique, cylindrique ...), de rotation (angles d'Euler,matrices, quaternions) et donc de transformés.
A travers differents exemple, cette class est mise en oeuvre pour differents calculs.
Des calculs liés a la robotique (calcul de reperes) mais aussi des problemes de définition de cercles et autres.
J'ai réalisé une visionneuse vectoriel 3D a la mano pour les tests et l'exercice.
En pratique, on utiliserait opengl ou directx.
Source VB.NET developpée sous VS 2015 express.
Je redonne ici le resultat d'une étude sur les propriétés mathématiques de Transformés.
En Robotique, les transformés definissent les positions dans l'espace.
J'ai donc réalisé une class "espace" pour le calcul de vecteurs 2D/3D (cartesien, polaire, spherique, cylindrique ...), de rotation (angles d'Euler,matrices, quaternions) et donc de transformés.
A travers differents exemple, cette class est mise en oeuvre pour differents calculs.
Des calculs liés a la robotique (calcul de reperes) mais aussi des problemes de définition de cercles et autres.
J'ai réalisé une visionneuse vectoriel 3D a la mano pour les tests et l'exercice.
En pratique, on utiliserait opengl ou directx.
Source VB.NET developpée sous VS 2015 express.
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