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comment 'scanner' un shape sur une form

Bonjour, J’aimerais savoir comment ‘scanner’ un control shape dans une form Pourquoi ? Je programme en ce moment un robot virtuel qui doit contourner les objets Sur sa route. Ça marche mais j’aimerais qu’il détermine les formes de ces objets En les scannant ,puis qu’il les stock en mémoire de façon à les reconnaît...