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Que la force soit avec vous !!!

Gestion des collisions pour un FPS

Salut tt le monde , j'aimerais faire un FPS, mais je ne sais pas gérer les collisions...Merci de me dire comment faire ! (pas de site en anglais SVP) Merci d'avance !!!

Moteur 3d

Tout d'abord, à quoi sert un moteur 3d. Ensuite, comment en programmer un sous OpenGL? Merci et @+