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Calcule des paramètres du PID

nnizarr Messages postés 11 Date d'inscription vendredi 16 mars 2007 Statut Membre Dernière intervention 19 juillet 2007 - 19 juil. 2007 à 15:09
nnizarr Messages postés 11 Date d'inscription vendredi 16 mars 2007 Statut Membre Dernière intervention 19 juillet 2007 - 19 juil. 2007 à 20:12

Bonjour,
Je travail sur le développement d’une application de régulateur PID, la partie PID est déjà faite mais elle me reste la partie, calcule des paramètres de mon régulateur, je trouve des difficultés pour programme cette partie, cette derniere ce fait dans un autotest que je doit faire dans mon programme avant de commencer la régulation pour avoir les bon paramètres pour une bonne régulation. J’ai cherche les méthodes qui permettes de faire ces calcules et j'ai trouve pas male (par exemple celle de Ziegler Nichols) mais tous ça reste théorique pour moi, et je ne sais pas comment le programme. Aider moi SVP
Merci a l’avance

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6 réponses

Réponse 1 / 6

cs_BABASSE Messages postés 41 Date d'inscription samedi 23 février 2002 Statut Membre Dernière intervention 31 juillet 2007
19 juil. 2007 à 16:44

Bonjour,
Au risque de paraitre stupide, vous développez tout ça sur un automate, un pc, un mac ???

Réponse 2 / 6

nnizarr Messages postés 11 Date d'inscription vendredi 16 mars 2007 Statut Membre Dernière intervention 19 juillet 2007
19 juil. 2007 à 16:51

Tant que vous posez des questions pour le savoir, vous n'étés jamais considère comme stupide C destiner pour un automate, pour faire la régulation du chauffage des maisons<?xml:namespace prefix o ns "urn:schemas-microsoft-com:office:office" /??>

Réponse 3 / 6

cs_BABASSE Messages postés 41 Date d'inscription samedi 23 février 2002 Statut Membre Dernière intervention 31 juillet 2007
19 juil. 2007 à 17:24

Merci pour cette réponse, j'imagine que le pid a son propre language, c'est pas un processeur asservis a un 680x0 ou x86.
bonne continuation

Réponse 4 / 6

nnizarr Messages postés 11 Date d'inscription vendredi 16 mars 2007 Statut Membre Dernière intervention 19 juillet 2007
19 juil. 2007 à 17:27

En faite il a son propre langage en quelque sorte. Mais le processeur est un x86Merci a vous aussi <?xml:namespace prefix v ns "urn:schemas-microsoft-com:vml" /??><v:shapetype id="_x0000_t75" stroked="f" filled="f" path="m@4@5l@4@11@9@11@9@5xe" o:preferrelative="t" o:spt="75" coordsize="21600,21600"><v:stroke joinstyle="miter"></v:stroke><v:formulas><v:f eqn="if lineDrawn pixelLineWidth 0"></v:f><v:f eqn="sum @0 1 0"></v:f><v:f eqn="sum 0 0 @1"></v:f><v:f eqn="prod @2 1 2"></v:f><v:f eqn="prod @3 21600 pixelWidth"></v:f><v:f eqn="prod @3 21600 pixelHeight"></v:f><v:f eqn="sum @0 0 1"></v:f><v:f eqn="prod @6 1 2"></v:f><v:f eqn="prod @7 21600 pixelWidth"></v:f><v:f eqn="sum @8 21600 0"></v:f><v:f eqn="prod @7 21600 pixelHeight"></v:f><v:f eqn="sum @10 21600 0"></v:f></v:formulas><v:path o:connecttype="rect" gradientshapeok="t" o:extrusionok="f"></v:path><?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" /??><o:lock aspectratio="t" v:ext="edit"></o:lock></v:shapetype><v:shape id="_x0000_i1025" style="WIDTH: 11.25pt; HEIGHT: 11.25pt" alt="" type="#_x0000_t75"><v:imagedata o:href="http://www.asmfr.com/imgs2/smile_cool.gif" src="file:///C:\DOCUME~1\Allam\LOCALS~1\Temp\msohtml1\01\clip_image001.gif"></v:imagedata></v:shape>

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Réponse 5 / 6

cs_BABASSE Messages postés 41 Date d'inscription samedi 23 février 2002 Statut Membre Dernière intervention 31 juillet 2007
19 juil. 2007 à 20:08

Ben si c'est un x86, peut-etre que vous pouvez utiliser la fpu du x86 pour faire les calculs que vous cherchez a faire. Si vous avez la possibilité d'insérer du code assembleur alors la on peux peut-etre vous aider.

Réponse 6 / 6

nnizarr Messages postés 11 Date d'inscription vendredi 16 mars 2007 Statut Membre Dernière intervention 19 juillet 2007
19 juil. 2007 à 20:12

Merci comme meme, mais c avec C .net que je suis entrain de le voir.

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