Traitement d'une image .RAW

Question

Bonjours a vous!



Je suis assez nouveau et je ne ma&#238;trise pas encore totalement le langage C,
C++, donc je vais vous exposer mon probl&#232;me au complet.



Nous sommes dans un projet qui consiste &#224; un tri d'objet par couleur.

Nous disposons d'un bras robot et d'une camera ELTEC hipercam.

Je suis charg&#233; de la partie camera. J'ai r&#233;ussi a faire toute la partie
acquisition de l'image et je me retrouve maintenant avec l'image en format JPEG
et en format RAW. L&#146;image JPEG me sert l&#146;envoyer sur le serveur, afin que le
client puisse visualiser l&#146;image que la camera a prise.




La camera &#224; une d&#233;finition de 640*380. Le but ma partie est
de permettre la d&#233;tection de bouchon de couleur rouge, vert et bleu dans une zone
acquisition de 320*240 (sur les 640*380). Pour des raisons de nettet&#233; la zone d&#146;acquisition
est sur fond blanc alors que son contour est sur fond noir. Les bouchons sont
donc dispos&#233;s sur la partie blanche. L&#146;image est prise et le format JPEG est
envoy&#233; au client pour que celui-ci visualise la zone d&#146;acquisition. Le format
RAW est quant a lui r&#233;serv&#233; au traitement de l&#146;image.




 




Ma difficult&#233; arrive maintenant.




 




Je dois analyser le format RAW afin de d&#233;terminer sur celui-ci
la position des bouchons de chaque couleur. Je dois r&#233;colter l&#146;information
concernant la couleur du bouchon ainsi que son emplacement. Je pensais r&#233;colter
4 point de position par bouchon, comme pour les 4 point cardinaux. Et ainsi
calculer le centre du bouchon et le rayon de celui-ci. Je dois ensuite lister
les le centre du bouchon et son rayon pour les transmettre au serveur qui s&#146;occupera
de les envoyer au rebot pour que celui-ci r&#233;cup&#232;re le bouchon et le mettre dans
un bac correspondant &#224; la couleur du bouchon.




 




C&#146;est sur cette derni&#232;re partie que je me retrouve
totalement bloqu&#233;, ne sachant par o&#249; commencer ni comment mi prendre.




 




Merci de l&#146;aide que vous pourrez m&#146;apporter.




Si vous avez besoin d&#146;aide pour me joindre, ou de d&#233;taille
suppl&#233;mentaire, voici mon mail : [mailto:vandread3@hotmail.fr vandread3@hotmail.fr].



Merci

Alcantornet · Answer

Commence par parcourir tout tes pixels, dans une boucle &#224; la recherche de pixel &#224; correspondant &#224; la couleur du pixel.



On peux imaginer de refaire une autre image avec 2 couleur (noir bouchon et blanc pas bouchon), ensuite tu fais 3 images (pour 3
bouchon) de 2 couleur.

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