PID PROPORTIONNEL INTEGRAL DERIVE
MrdJack
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https://codes-sources.commentcamarche.net/source/45764-pid-proportionnel-integral-derive
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8 mars 2008 à 18:34
Bonne implémentation, pas d'erreurs de calculs.
Il serait bien d'avoir aussi les méthodes P et PI, car tous les systemes ne sont pas PID ;)
-> P (régulation de base), +I lorsqu'il y a une inertie significative, +D pour compenser un temps mort.
Une éventuelle évolution du code pourrait se traduire par l'ajout de méthodes permettant le calcul des paramètres PID à partir d'un enregistrement du systeme à réguler.
Donc implémenter des méthodes de calcul comme Broîda ou Ziegler-Nichols.
Il faut pouvoir récupérer les données du système régulé, les enregistrer, puis avec suffisamment de donnée d'appliquer les méthodes de réglage.
Cette perspective mènerai vers un version mobile d'un régulateur/enregistreur PID.
Une utilisation de la transformé de Laplace permettrai aussi de simplifier les calculs.
-> voila les quelques aboutissements possibles de ton code.
PS: j'ai fait un bts cira, spécialisé en réglage et automatisme industriel.