URBI SOCK - CONTRÔLE SERVEUR MULTICLIENTS AVANCÉ PERMETTANT LA COMMUNICATION URB

cs_Jack Messages postés 14006 Date d'inscription samedi 29 décembre 2001 Statut Modérateur Dernière intervention 28 août 2015 - 6 nov. 2007 à 19:39
PCPT Messages postés 13272 Date d'inscription lundi 13 décembre 2004 Statut Membre Dernière intervention 3 février 2018 - 13 nov. 2007 à 02:29
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https://codes-sources.commentcamarche.net/source/44626-urbi-sock-controle-serveur-multiclients-avance-permettant-la-communication-urbi-ocx

PCPT Messages postés 13272 Date d'inscription lundi 13 décembre 2004 Statut Membre Dernière intervention 3 février 2018 47
13 nov. 2007 à 02:29
... de plus tu as une erreur lorsque tu l'installes sur un poste qui l'a déjà et qui est en train de l'utiliser (l'ocx mswinsock).
çà n'a pas d'incidence sur ton programme mais c'est dommage de passer à côté et d'ajouter un composant supplémentaire quand on peut éviter.
(ironique pour ce type de sources non? ^^)
Renfield Messages postés 17287 Date d'inscription mercredi 2 janvier 2002 Statut Modérateur Dernière intervention 27 septembre 2021 74
12 nov. 2007 à 13:49
l'ocx utilise les API Winsock1
la classe CSocket utilise les Winsock Version 2

plus fiable et performante, donc....
facdaar Messages postés 64 Date d'inscription lundi 24 mars 2003 Statut Membre Dernière intervention 23 février 2009
12 nov. 2007 à 13:37
Juste une question : pourquoi ne pas avoir utilisé l'OCX Winsock ?
PCPT Messages postés 13272 Date d'inscription lundi 13 décembre 2004 Statut Membre Dernière intervention 3 février 2018 47
11 nov. 2007 à 02:47
çà n'a en effet aucun rapport, réponse donnée sur ton topic
cs_HANNS Messages postés 17 Date d'inscription mardi 6 novembre 2007 Statut Membre Dernière intervention 14 novembre 2007
11 nov. 2007 à 01:34
Merci pour l’info Monsieur PCPT.
Une question liée a l’utilisation d’un slider avec votre ocx:
http://www.vbfrance.com/infomsg_SLIDER-CLAVIER_1033388.aspx
La valeur Max ou Min est envoyé tant qu’on presse sur la touche du clavier.
Problème pas forcement lier a l’ocx ????
PCPT Messages postés 13272 Date d'inscription lundi 13 décembre 2004 Statut Membre Dernière intervention 3 février 2018 47
8 nov. 2007 à 20:02
salut,

tu ne penses pas que çà te sera plus bénéfique de faire çà avec ton père programmeur plutôt que de demander à un inconnu de te le faire et de lui donner? surtout s'il sait comment faire :)

la commande sera simple, dans l'évènement _change() du slider tu auras juste à mettre (selon ma source) qqc du genre :

afurbisock_cli.valuemessage= "legRF1 val=" & slider1.value & ";"
afurbisock_cli.socketsenddata

c'est tout ;)
merci pour vos comms/notes
++
cs_HANNS Messages postés 17 Date d'inscription mardi 6 novembre 2007 Statut Membre Dernière intervention 14 novembre 2007
8 nov. 2007 à 17:02
Hello
Je m’appel Hanns et j’ai 14 ans j’ai un Aibo ERS 7 de cher sony.
Je ne suis pas programmeur, mais mon père si.
J’ai installé ça version de visual studio et J’aimerais lui faire apporter une modification mais sans model j’ai peur qu’il me dise non.
Mon idée est une case ou on écrit le non de la commande « legRF1 » pour la patte avant droit par exemple et un slider qui va de -90 a +90 initialisé a 0 au démarrage.
Quand je bouge le slider mon chien bouge ça patte en conséquence.
Pouvez vous me faire un petit truc que je lui montre ce que ça donne ?
Merci
Ciao
Leo_Robotic_Passion Messages postés 135 Date d'inscription dimanche 19 novembre 2000 Statut Membre Dernière intervention 2 décembre 2011
7 nov. 2007 à 01:15
Bonsoir à tous,

URBI est un langage de script conçu pour fonctionner selon un mode client/serveur dans le but de contrôler un robot, ou plus largement, tous les types d'appareils disposant de moteurs et de capteurs.
l'idée est d'avoir un serveur URBI chargé et démarré sur le robot et un client à la fois simple et pratique pour remplacer telnet.

Je met 10 tres beau travail !
PCPT Messages postés 13272 Date d'inscription lundi 13 décembre 2004 Statut Membre Dernière intervention 3 février 2018 47
6 nov. 2007 à 20:05
^^ non, on peut résumer URBI (Universal Real-time Behavior Interface) à la communication (bilatérale) avec les robots, comme les petits chiens made in taïwan :p

concept de départ développé par la société Gostai, avec une librairie CPP en OpenSource.

qq liens :
http://fr.wikipedia.org/wiki/URBI
http://www.gostai.com/
http://www.urbiforge.com/

c'est vrai que j'aurais dû expliquer un peu plus mais je ne me suis moi-même pas plongé dans les méandres robotiques.
çà peut être porteur ;)
cs_Jack Messages postés 14006 Date d'inscription samedi 29 décembre 2001 Statut Modérateur Dernière intervention 28 août 2015 79
6 nov. 2007 à 19:39
Et c'est quoi la "Communication URBI" ?
Urbi ... et torbi ? le truc du pape ?
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