Aide physique de corps rigides

Question

Bonjour, voila je suis actuellement &#233;tudiant en IUT info je fais du c et du c++ ( un peu d'opengl) et je voudrais &#233;crire un ptit moteur physique  qui gere les collisions d'objets les acc&#233;l&#233;rations circulaires ...

J'ai les bases de terminale S sur la physique du point ( accelerations, vitesse, force ...)
mais c' est pas suffisant je cherche de la doc en francais ou des tutos mais j'ai rien trouv&#233;. 
Donc HELP

Pour vous donner une petite id&#233;e je souhaite ecrire un truc ressemblant a jiglib .

Merci d'avance .


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luhtor · Answer

Autant te le dire tout de suite, avec ce qu'on apprend un term S, t'es pas rendu, mais vraiment pas rendu.

Sinon j'ai deux pdf traitant des moteurs physiques sur les solides
ind&#233;formables. Mais aucune id&#233;e ou je les ai trouv&#233;. Donc donne moi ton
msn en priv&#233;, et je te les enverrais.



Sinon bon courage.

Galmiza · Answer

Les bases de terminale S ne sont vraiment pas suffisantes pour faire un moteur physique non ultra-lent.
Les mutliplicateurs de Lagrange ne te disent rien ? => Utilise une librairie physique.

De plus, depuis peu, il y a des cartes physiques. Refaire un moteur physique depuis zero revient d&#233;sormais &#224; faire un moteur graphique depuis zero (sans libraire comme DirectX ou OpenGL).
Bon ok, on n'en est pas encore l&#224;, mais autant anticiper !

C'est un geek qui m'a dit &#231;a 8).
Bient&#244;t les cartes graphiques calculeront de la physique....

Bref, moi j'utilise Novodex (qui supporte aussi une acc&#233;l&#233;ration hardware avec un PPU), et j'en suis tr&#232;s satisfait. De plus la derni&#232;re version est fournie avec une excellente doc.
C'est aussi simple qu'openGL pour la 3D (c'est pour dire).

luhtor · Answer

Tu parles de multiplicateurs de Lagrage, mais tu les utilises ou dans un moteur physique ?

Galmiza · Answer

Je ne connais pas assez cette m&#233;thode pour l'expliquer mais en gros c'est une approche de minimisation &#233;nerg&#233;tique (un peu comme les &#233;l&#233;ments finis) qui met sous forme matricielle les &#233;quations de Lagrange (&#233;quations mettant en jeu les param&#232;tres cin&#233;matiques et les efforts ext&#233;rieurs) des solides.

Regarde ci dessous l'exemple d'utilisation pour la physique des fils.
http://www.lifl.fr/~lenoir/papers/GTAS02/gtas02.ppt

Et: http://ode.org/slides/parc/dynamics.pdf pour les m&#233;thodes utilis&#233;es.

zerailkiller · Answer

Perso je demande des cours ou des ptits tutos, pour FAIRE un ptite appli, pas un conseil pour savoir si c'est judicieux ou pas !

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