Executer une opération à intervalles réguliers, précision à la microseconde ?

Question

Bonjour,

Pour un projet perso, j'ai besoin d'ex&#233;cuter une op&#233;ration &#224; intervalle r&#233;guliers, mais avec une pr&#233;cision de l'ordre de la microseconde. Avec des millisecondes c'est pas assez pr&#233;cis, genre arbitrairement 70 ms c'est trop peu, mais 71 ms c'est trop grand. il me faudrait donc un intervalle quelque-part entre les deux. Je ne connais pas la fr&#233;quence exacte, puisque la milliseconde n'est pas assez pr&#233;cise, du coup j'ai un t&#226;tonnement d'environ 20 ms qui me donne un mauvais r&#233;sultat.

Mon projet, pour expliquer vaguement, consiste &#224; envoyer une impulsion &#224; un m&#233;canisme (via port parral&#232;le) qui as une fr&#233;quence propre &#224; lui, mais inconnue.

Le sleep est &#224; proscrire, je l'ai utilis&#233; pour mes premiers essais, mais 2 inconv&#233;nients : d'une part la pr&#233;cision, d'autre part je ne peux rien faire pendant le sleep, alors que j'ai besoin d'ex&#233;cuter des op&#233;rations &#233;galement pendant le temps d'attente entre deux impulsions. (allumer et &#233;teindre des leds)

Je sui encore (tr&#232;&#232;&#232;ssss) d&#233;butant en C/C++ et mon appli est encore en mode console. Je d&#233;veloppe avec code::blocks (c'est comme dev-cpp poour ceux qui ne connaissent pas).

Merci d'avance !

BruNews · Answer

La microseconde sur system multitache pr&#233;emptif, c'est par d&#233;finition impossible.

ciao...
http://dev.winsysdev.com
BruNews, MVP VC++

vecchio56 · Answer

Conclusion: il faut passer en dos pur?

racpp · Answer

Salut,

Je pense que c'est possible en DOS pur apr&#232;s avoir bloqu&#233; toutes les
interruptions mat&#233;rielles (IRQ). Cela risque de poser quelques
probl&#232;mes. La dur&#233;e de l'impulsion doit &#234;tre calcul&#233;e par rapport &#224; la
fr&#233;quence horloge du microprocesseur. L'id&#233;al est de r&#233;aliser une carte
&#224; microcontroleur avec un quartz pour g&#233;n&#233;rer ce genre d'impulsions &#224;
grande pr&#233;cision. Elle sera soit autonome soit command&#233;e par PC.

ChrisPM · Answer

Merci pour vos r&#233;ponses !


Pour expliquer plus pr&#233;cis&#233;ment, mon projet est un afficheur &#224;
persistance r&#233;tini&#232;nne, c'est &#224; dire, une s&#233;rie de leds au bout d'une
tige de 30 cm qui oscille continuellement.




La tige est fix&#233;e sur le t&#234;te de lecture d'un disque-dur HS, dont
la bobine est aliment&#233;e par une pile, et commend&#233;e, via un transistor,
par le port parral&#232;le. Le tout est maintenu en &#233;quilibre par deux
ressorts (un de chaque cot&#233;)




Le d&#233;placement r&#233;gulier de la tige permets d'afficher du texte en
faisant varier dans le temps les informations affich&#233;es sur les leds.




Ce m&#233;canisme as donc une fr&#233;quence propre &#224; lui, inf&#233;rieure &#224; 50 Hz
(d&#233;termin&#233; par les ressorts et la longueur de la tige) et l'angle
d'ouverture maximal ne peut &#234;tre atteint que si on envoie un signal
r&#233;gulier &#224; la m&#234;me fr&#233;quence, pour entrer en r&#233;sonnance.




Quelqu'un &#224; d&#233;ja fait un programme de contr&#244;le, bas&#233; sur une boucle
infinie et une mesure du nombre de cycles &#233;coul&#233;s apparemment (je ne
comprends pas bien son code) mais cette technique est d&#233;pendante du
processeur, si je ne me trompe pas, et utilise certainement beaucoup de
ressources.




Donc j'aurais voulu savoir si, et uniquement avec le PC, par
programmation, on pouvait faire &#231;a diff&#233;remment, par des timers par
exemple.

BruNews · Answer

Il te faudra un OS d&#233;di&#233; le plus proche du type 'temps r&#233;el' sinon peine perdue.

Les cycles par instruction asm RDTSC, sort sur 64 bits dans EDX:EAX

ciao...
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BruNews, MVP VC++

ChrisPM · Answer

Mouais ok... [grande d&#233;ception] :D

Je vais essayer de faire comme l'a fait le gars dont je parle, avant de fabriquer un circuit de contr&#244;le d&#233;di&#233; alors...

Merci pour les r&#233;ponses en tout cas !

PS : j'ai pas pig&#233; la ligne " Les cycles par instruction asm RDTSC, sort sur 64 bits dans EDX:EAX "....

BruNews · Answer

Tu as parl&#233; des "cycles &#233;coul&#233;s" plus haut donc...

ciao...
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BruNews, MVP VC++

ChrisPM · Answer

Hum... plutot "it&#233;rations" alors ? (&#224; la place du mot cycle dans mon dernier message)
 

En fait je d&#233;bute r&#233;ellement en C, je n'ai pas encore acquis la notion de pointeurs, donc quand tu me parle d'asm avec des adresses et des notions de 64 bits, je d&#233;croche compl&#232;tement

cs_chris91 · Answer

bonjour,
et avec la carte son, c'est pas possible? (de g&#233;n&#233;rer un signal d'environ 50hz)
http://www.cppfrance.com/codes/GENERATEUR-FICHIER-WAV-REFERENCE-POUR-CD-TEST_34327.aspx
http://www.cppfrance.com/codes/ACCORDEUR-GUITARE_34211.aspx
bref, bonne chance.

ChrisPM · Answer

en fait apr&#232;s quelques tests plus pouss&#233;s, la fr&#233;quence est de l'ordre de 11 Hz (avec un sleep &#224; 85 ms j'ai une oscillation presque maximale)

il me faudrait sans doute un 84,5 ms en fait, c'est l&#224; ou se trouve le souci.
Mais en fait je vais d&#233;ja essayer avec un timer &#224; la place du sleep, c'est peut-&#234;tre un peu plus pr&#233;cis (toujours en ms, mais moins de variations) ?

J'ai tent&#233; avec la carte son, mais soit c'est pas assez pr&#233;cis, soit le m&#233;canisme est sensible &#224; 0,00001 Hz.... ou soit c'est moi qui pense que &#231;a peut faire mieux et en fait c'est pas le cas............

Merci pour votre aide dans tous les cas !

racpp · Answer

Bonjour,

Comme l'a pr&#233;cis&#233; BruNews, il est impossible d'obtenir un signal de
dur&#233;e stable et pr&#233;cise sous Windows. En effet, le microprocesseur fait
tourner plusieurs programmes en m&#234;me temps. Le temps du microprocesseur
est donc partag&#233;. Il ex&#233;cute une portion d'un programme puis passe &#224;
une portion d'un autre programme et ainsi de suite. Sans parler des
&#233;v&#233;nements syst&#232;me qui peuvent intervenir &#224; tout moment et interrompre
l'ex&#233;cution des instructions des programmes. Il parait donc impossible
d'obtenir des dur&#233;es pr&#233;cises et stables. La solution de la carte son
me parait donc meilleure. Mais l'id&#233;al reste toujours l'utilisation
d'une carte &#224; microcontroleur ou m&#234;me un simple oscillateur.

Executer une opération à intervalles réguliers, précision à la microseconde ?

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