Calcul du point GPS a partir de l'acquisition en temps réel des trames d'un receRésolu

Question

Bonjour,

    Je doit r&#233;aliser un programme orient&#233;e objet en C++
sous linux qui r&#233;alise le calcul du point GPS &#224; partir de l'acquisition
en temps r&#233;el des trames d'un recepteur.

    Plus pr&#233;cis&#233;ment, il me faut r&#233;cup&#233;rer en temps r&#233;el
les differentes trames GPS qui proviennent d'un recepteur pour les
traiter et ranger toutes les donn&#233;es utiles (contenu dans ces trames)
dans une structure. Ceci me permetra ensuite de faire des calculs avec
ces donn&#233;es.

    De plus si quelqu'un sait aussi comment passer des
trames r&#233;cup&#233;r&#233;es de type ASCII &#224; un type struct bien ordonn&#233;.

    Donc si quelqu'un &#224; des infos ou des classes d&#233;ja
faites et r&#233;utilisables pour mon programme je lui serais reconnaissant
de bien vouloir m'aider. 

    Je vous remercie par avance

DeAtHCrAsH · Accepted Answer

Tu parcours ta trame et tu comptes 20 virgules. A partir de la 20ieme, tus commences a lire les valeurs souhait&#233;es.
Exemple :

int cpt;
char *pszTrame = new char[1024];
char *pszBuff = new char[1024];

strcpy(pszTrame, "$GPRMC,000405.984,V,0000.0000,N,00000.0000,E,,,101102,.....");

cpt = 0;
pszBuff = pszTrame;

while(*pszBuff && cpt < 20)
{
   if(*pszBuff == ',') cpt++;
   pszBuff++;
}

// Ici tu fais ton traitement a partir de *pszBuff pour stocker les valeurs dans ta structure

A toi d'adapter en cons&#233;quence, mais ca devrait ressembler a un truc du genre.
Par contre pour ce qui est de ta structure, je te conseil de la sauvegard&#233;e dans un fichier en binaire, a moins que tu ne fasses pas d'archivage.
A ce moment la, utilises alors un tableau de structures.

Shell

ymca2003 · Answer

Cherche d&#233;j&#224; le format NMEA 0183 sur le net.

ensuite c'est du parsing. j'ai un bout de code quelque part. Je met la main dessus et je te tiens au courant.

DeAtHCrAsH · Answer

Les GPS &#233;m&#233;ttent sur le port s&#233;rie.
Dans leur trame, tu y retrouves pas mal d'informations telles que la position actuelle g&#233;or&#233;f&#233;renc&#233;e, l'altitude, le nombre de sattelite capt&#233;, la puissance du signal, l'heure UTC, ....
Pour ce qui est des coordonn&#233;es, tu devras peut etre les convertir sur la base souhait&#233;s (Lambert II, NTF, ....)

Pour la programmation a toi d'aviser en cons&#233;quence. Essaye deja de faire le tri sur la trame recue, et cr&#233;es toi ensuite un structure qui corresponde au mieux a tes besoins.
Les donn&#233;es GPS sont de m&#233;moire s&#233;par&#233;es par des points virgules ce qui devrait te simplifier la tache.

Je te conseil ainsi de commencer par prendre un stylo et une feuille et de noter tous les champs qui te seront utiles dans la trame.
Ensuite cr&#233;es la structure qui va bien.

Apr&#232;s pour ce qui est du traitement du devrais t'en sortir sans trop de mal a l'aide du forum si n&#233;c&#233;ssaire.

Shell

DeAtHCrAsH · Answer

Voici une trame &#233;mise par mon GPS. Dans cette trame, le GPS n'as aucun FIX.
Si tu as besoin d'une trame en mode de fonctionnement avec FIX je peux essayer de trouver un endroit ou mon GPS puisse capter.
Voici la trame :

$GPRMC,000405.984,V,0000.0000,N,00000.0000,E,,,101102,,*13
$GPGGA,000406.984,0000.0000,N,00000.0000,E,0,00,50.0,0.0,M,0.0,M,0.0,0000*71$GPGGA,000650.974,0000.0000,N,00000.0000,E,0,00,50.0,0.0,M,0.0,M,0.0,0000*7F
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,50.0,50.0,50.0*05

Shell

berenger_R · Answer

Merci pour ces infos



Je connais le format de mes trames. Ce que je n'arrive pas a faire,
c'est r&#233;cup&#233;rer la 20&#232;ne de valeur utile (eph&#233;m&#233;ride, psr, les
differents temps) dans une structure afin de faire mes calculs.

J'ai toujours fais des programme ou je demand&#233; a l'utilisateur de
rentrer des valeurs ou de faire un truc. L&#224; je doit comuniquer avec
l'exterieur et ensuite g&#233;rer un fichier ASCII. Est ce qu'un fichier
ASCII ce d&#233;clare  comme un char[] ?

Pour ce qui est des calculs qui suivent ca devrait aller.

Encore merci a vous pour la rapidit&#233; de vos r&#233;ponse.

berenger_R · Answer

Je te remerci pour la methode, ca me semble tr&#233;s bien.

Je vais tenter comme ca quand j'aurrais r&#233;ussie &#224; r&#233;cup&#233;rer en temps r&#233;el toutes les trames du recepteur.



Juste un truc sur cette ligne :

while(*pszBuff && cpt < 20)

Je comprend pas pk tu utilises *pszBuff ?    j'aurrais juste mis : while(cpt < 20)



Sinon, tu fais quoi dans la vie pour etre aussi dou&#233; en programation ?

DeAtHCrAsH · Answer

J'utilise *pszBuff pour etre sur que je ne suis pas arriv&#233;e en fin de trame et que je peux donc encore lire les charact&#232;res suivants. 
Ca &#233;vite les plantages dus au d&#233;passement de buffer (bufferoverflow).

Sinon je suis programmeur analyste et &#233;tudiant &#224; mi-temps.

Shell

berenger_R · Answer

Moi je suis un vieux stagiaire de 30 ans qui a repris ces &#233;tude &#224; 27
ans. Et l&#224; je doit valider mon &#233;cole par ce stage. Mais comme je ne
suis un exp&#232;re en programation ca va etre dure.

Et vraiment merci de prendre de ton temps pour m'aider.

DeAtHCrAsH · Answer

Shell

DeAtHCrAsH · Answer

Mieux vaut aider un vieux stagiaire qu'un ptit pisseur.
Tu fais quoi comme &#233;cole exactement ? Et tu faisais quoi avant de reprendre les cours?

Shell

berenger_R · Answer

Je fais l'ENSEEIHT  &#224; toulouse   en automatique et informatique industriel.

Et avant je travailler sur les plateformes p&#233;troli&#232;re en tant que technicien pour faire du  positionnement GPS.

Voila, et toi tu es d'ou et tu traivails et &#233;tudie sur quoi ?

ymca2003 · Answer

Bon j'ai retouv&#233; un code de parsing nmea avec extracttion de tous les champs des trames.
Si tu me donnes une @ e-mail (par MP c'est plus sur), je te filerais le code en question.

berenger_R · Answer

Ok, je t'ai envoyé mon adresse mail.
Et encore merci

DeAtHCrAsH · Answer

Je suis de Lyon, je bosse dans un boite de programmation et je poursui mes &#233;tudes en parrall&#232;le.
Je ne bosse pas a temps plein.

ymca2003> T'as boss&#233; sur quel type de GPS ?

Shell

ymca2003 · Answer

Embarqu&#233; pour du suivi de flotte &#224; distance.

Calcul du point GPS a partir de l'acquisition en temps réel des trames d'un rece

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