Math et OpenGL
jpc66
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cs_Forman Messages postés 600 Date d'inscription samedi 8 juin 2002 Statut Membre Dernière intervention 6 avril 2010 - 25 juin 2006 à 19:45
cs_Forman Messages postés 600 Date d'inscription samedi 8 juin 2002 Statut Membre Dernière intervention 6 avril 2010 - 25 juin 2006 à 19:45
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cs_Forman
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25 juin 2006 à 19:45
25 juin 2006 à 19:45
Ta question n'est pas très claire:
<li>Qu'est-ce qu'un vecteur "orthonormé"? Un vecteur unitaire?</li><li>Qu'est-ce que 2 vecteurs "orthonormés"? Une base orthonormée du plan?</li><li>Enfin si le vecteur (x,y,z) est "orthonormé" (unitaire?), pourquoi écris-tu:</li>glCylindre(obj,2,2,Sqrt(x*x+y*y+z*z),5,5)
En effet, si le vecteur est unitaire, Sqrt(x*x+y*y+z*z) devrait être égal à 1...
Donc, si j'ai bien réussi à traduire ta question, tu veux trouver des formules de rotations pour passer d'un vecteur unitaire à un autre. Dans ce cas là, seules 2 rotations suffisent. Je peux te donner les formules des rotations qui font passer de la direction du vecteur u=(1,0,0) à celle du vecteur v=(x,y,z)(pas nécessairement unitaire):
O1:=ArcTan2(z,x); //Angle de rotation selon (Oy) en radians
O2:=ArcTan2(y,Sqrt(x*x+z*z)); //Angle de rotation selon (Oz) en radians
glRotatef(O1*180/Pi,0,1,0);
glRotatef(O2*180/Pi,0,0,1);
//Là tu peux tracer ton cylindre comme s'il était centré sur l'axe (Ox)
Ces formules ne sont rien d'autre que les formules de passage en coordonnées sphériques dans l'espace.
<li>Qu'est-ce qu'un vecteur "orthonormé"? Un vecteur unitaire?</li><li>Qu'est-ce que 2 vecteurs "orthonormés"? Une base orthonormée du plan?</li><li>Enfin si le vecteur (x,y,z) est "orthonormé" (unitaire?), pourquoi écris-tu:</li>glCylindre(obj,2,2,Sqrt(x*x+y*y+z*z),5,5)
En effet, si le vecteur est unitaire, Sqrt(x*x+y*y+z*z) devrait être égal à 1...
Donc, si j'ai bien réussi à traduire ta question, tu veux trouver des formules de rotations pour passer d'un vecteur unitaire à un autre. Dans ce cas là, seules 2 rotations suffisent. Je peux te donner les formules des rotations qui font passer de la direction du vecteur u=(1,0,0) à celle du vecteur v=(x,y,z)(pas nécessairement unitaire):
O1:=ArcTan2(z,x); //Angle de rotation selon (Oy) en radians
O2:=ArcTan2(y,Sqrt(x*x+z*z)); //Angle de rotation selon (Oz) en radians
glRotatef(O1*180/Pi,0,1,0);
glRotatef(O2*180/Pi,0,0,1);
//Là tu peux tracer ton cylindre comme s'il était centré sur l'axe (Ox)
Ces formules ne sont rien d'autre que les formules de passage en coordonnées sphériques dans l'espace.
