Configurer liaison RS232 sous Unix en C

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Bonjour à tous,




Voila un problème sur lequel je me casse les dents depuis 1 semaine sans trouver de réponse, a peine quelques voies.


En gros je doit communiquer avec un robot (un bras articulé pour
qui ça interesse) connecté à un PC sous UNIX en liaison Série RS232 le
tout en C bas niveau.

J'aimerais que quelqu'un m'explique comment
utiliser la fonction ioctl() (ou autre) afin de pouvoir configurer la vitesse de
communication (BAUDRATE), la parité et tt le tremblement car là je
commence à desesperer: les docs sur le net ne me sont d'aucun utilité
et le man de LINUX ne m'aide pas plus :'(





Merci d'avance pour vos réponse.

2 réponses

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premier résultat avec google: http://www.ontrak.net/linux.htm
"rs232 linux"

@+
Arnotic,
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http://dev.winsysdev.com
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Merci pour ta réponse, mème si je me sent vraiment con

Le pire c'est que j'avais déja trouvé le site mais sans voir la ligne de code qui pouvais me débloquer, je ferais plus attention la prochaine fois promis ^^.

Merci encore.