Matrix OpenGLRésolu

Question

Hello World,

Dans mon programme openGl je place mes objet g&#226;ce aux commandes glTranslate glRotate et glScale mais apr&#232;s avoir fait plein de rotation et de translation l'objet s'affiche bien ou je veux, mais je voudrais s'avoir ou`il s'affiche pour faire la d&#233;tection de collision.

J'ai imaginai la chose suivant:

// Applique les transformation OpenGL
glPushMatrix();
      glTranslatef(player.px,player.py,player.pz);
      glRotatef(player.rot_y,0,1,0);     
      glRotatef(player.ix,1,0,0);
      glRotatef(player.iz,0,0,1);
      glRotatef(player.rot_tow-player.rot_y,0,1,0);
      glRotatef(player.rot_can,1,0,0);
      glCallList(player.id_list+1);             // Objet
  glPopMatrix();

// On refait les m&#234;mes transfo avec des fonction perso
clReset();
  clTranslate(player.px,player.py,player.pz);
  clRotate(0,player.rot_y,0);    
  clRotate(player.ix,0,0);
  clRotate(0,0,player.iz);    
  clRotate(0,player.rot_tow-player.rot_y,0);
  clRotate(player.rot_can,0,0); 
  clRotate(90,0,0);

// Puis obtient sa position
printf("x:%i y:%i z:%i
",clGetPosX(),clGetPosY(),clGetPosZ());

Mais je n'arrive pas &#224; faire les fonction clRotate et clTranslate correctement et ce que qqun peut m'aider svp ??

luhtor · Accepted Answer

point * matrice ? non mais matrice * point , oui :)

luhtor · Answer

Tu n'as pas besoin de faire calculer opengl, si tu calcul toi meme les transformations.

Si tu fais tes calculs sur une matrice M. Pour l'affichage, tu peux utiliser glMultMatrix:

glPushMatrix()

glMultMatrix(M); // M une matrice 4x4

    TRACE TON TRUC;

glPopMatrix();



et  voila, comme ca tu fais l'&#233;conomie a opengl de calculer ton
truc et ca te permet de voir si ta matrice M est correct. Puisque si
elle ne l'est pas, l'objet s'affichera n'importe ou.

Alcantornet · Answer

merci pour l'info de performance, mais justement je n'arrive pas &#224; faire une matrice moi m&#234;me.

luhtor · Answer

Bas commence juste &#224; faire une matrice de translation, que tu
multiplies &#224; celle d'opengl, et tu regardes, si ton objet se translate
correctement.



Mais ton probl&#232;me est un pb de maths ? tu vois pas cmt construire la matrice ou juste que ce que tu fais ne fonctionnes pas ?

Dans tous les cas, post ici la facon dont tu construis tes matrices.

Alcantornet · Answer

j'ai fait plein de recherche sur la matrice et je me suis rendu compte que je pouvait prendre celle que opengl calcul gr&#226;ce &#224; glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX, *matrix); cela m'&#233;vite de calculer les transformation puis dans la matrice je r&#233;cup&#232;re les translation. x=matrix[3][0] y=matrix[3][1] z=matrix[3][2], mais il me reste &#224; trouv&#233;e les rotations.

Alcantornet · Answer

voir http://www.linuxgraphic.org/section3d/openGL/didacticiels/didac3/didac1.html

luhtor · Answer

La matrice que openGL calcul, tu peux la r&#233;cup&#233;rer oui. Apres tu
multiplie les points de ton objet par cette matrice, et ca te donne ses
coordonn&#233;es dans l'espace apres voir subi la tranformation.

Alcantornet · Answer

j'aurais besoin de ressortir les rotations x y et z d'une matrice je pense qu'il faut utiliser atan(qqch) ??

luhtor · Answer

Essai de trouver un autre moyen que d'extraire des angles de rotations. C'est la merde apres :)

et comme j'ai &#233;viter ce genre de chose quand j'en ai eu besoin, j'y  connais rien.

Alcantornet · Answer

Sais-tu alors appliquer une matrice &#224; un point ?? point * matrice ??? stp.

KeniiyK · Answer

Salut,

float matrix[16];
// attention !!, OpenGL retourne la matrice class&#233;e par colonne et non pas par ligne
// donc ligne0 = {matrix[0],matrix[4],matrix[8],matrix[12]}
// Et c'est aussi une matrice 4x4 pour les coordonn&#233;es homog&#232;nes, d'ou le 16
glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX, matrix);

// pour le calcul de la transformation d'un point, je ne vais pas te l'expliquer il y a plein de tuto pour &#231;a....
// Mais par contre on peut demander a OpenGL de le faire ... :) trop cool !!!, pour cela ne fais pas la ligne ci-dessus.
float p[3] // ton point avant la tranformation
// on charge le point dans la premi&#232;re colonne de la matrice. Attention avec un 1 pour le w (coordonn&#233;es homog&#232;nes...)
matrix[0]=p[0];
matrix[1]=p[1];
matrix[2]=p[2];
matrix[3]=1;
// on multiple la matrice courante par notre matrice, r&#233;sultat -> ton point transform&#233; est dans la premi&#232;re colonne de la nouvelle matrice...
glMultMatrix(GL_MODELVIEW_MATRIX, matrix);
glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX, matrix);
float pTransform&#233;[3]={matrix[0],matrix[1],matrix[2]};

// par contre fais bien attention a faire un PushMatrix et un Pop ensuite car bien &#233;videmment le multmatrix modifie ta matrice 
// de modelview....
// le truc c'est que les appels aux fonctions glGet* sont tr&#232;s lente (remont&#233;e du PIPE...) peut etre moins si tu es en PCI Express 
// (je peu pas teste, suis en AGP)
// donc le mieux c'est que tu ailles voir les tutos sur les matrices et les points etc... Tu verras c'est pas tres dur. La multiplication 
// est assez triviale et tu pourras faire un code beaucoup plus efficace que celui que je t'ai donn&#233;..

@+, KeniiyK

Alcantornet · Answer

Merci  KeniiyK pour ton id&#233;e g&#233;niale qui me simplifie beaucoup la vie. Et &#224; luthor pour son aide pr&#233;cieuse et ses pr&#233;cision.



a+

KeniiyK · Answer

Une derni&#232;re pr&#233;cision, apr&#232;s le calcul que je t'ai donn&#233; divise ton point par matrix[3] (w des coord. homog&#232;nes) normalement il devrait &#234;tre a 1.0 si la modelview est bien du type : (suis jamais all&#233; voir sa t&#234;te.... mais je pense qu'elle est forc&#233;ment de ce type)
| E          T |
|     et      T |
|      R     T |
|  0  0  0  1 |

E : &#233;chelle, R : rotation et T : translation.

KeniiyK

Matrix OpenGL

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