Deplacement dans le repere de la CameraRésolu

Question

bonjour,
voil&#224; j'ai une camera qui est defini avec un vec translation tx ty tz
et une rotation h p r
j'anrrive bien a recuperer la matrice 3*3 correspondante mais mon
probleme vient en fait que je voudrais deplacer un objet dans le
repere de cette camera &#224; disons 100 0 0.
Et donc &#224; chaque pas de temps ou de changement de position/orientation
de la camera il faut que je recalcule ce vecteur 100 0 0 en absolu.
donc bien sur quand la camera et en 0 0 0 etc c'est bien 100 0 0 mais apres...
Et l&#224; je sais plus exactement ce qu'il faut faire (je suis rest&#233; trop
longtemps sans faire de calcules matriciel, pas bien ...)
Est ce qu'il faut multiplier mon vecteur par ma matrice pour recuperer
la nouvelle position ? mais je doute que se soit aussi facile que
&#231;&#224;...

Voil&#224; merci d'avance
Xabila

xabila · Accepted Answer

en effet c'est de l'OpenGL ;)

Donc merci buno, c'est bien ce que je pensais (la version ca peut pas etre aussi simple ;) )

Merci

BunoCS · Answer

Ton vecteur (100,0,0) est exprim&#233; dans le rep&#232;re cam&#233;ra, soit Vc

Tu connais la matrice de tranformation cMg pour passer du rep&#232;re global au rep&#232;re de la cam&#233;ra.

Tu dois donc faire ceci:



Vc * cMg = Vg   (remarque: "formule de Chasles" avec les indices des vecteurs)

Buno
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L'urgent est fait, l'impossible est en cours. Pour les miracles, pr&#233;voir un d&#233;lai...

oulali · Answer

Ce que tu cherche &#224; faire fait parti du domaine de la photogramm&#233;trie. Pour r&#233;cup&#233;rer ton rep&#232;re, tu dois bien multipli&#233; par une matrice de rotation dans l'espace &#224; partir des rotations &#233;l&#233;mentaires h, p et r.




Regarde ce site : http://perso.wanadoo.fr/cyrille.morot/tiphon.htm


Tu trouveras plein de formules. &#199;a peut t'aider. Si non cherche sur google &#171; photogramm&#233;trie &#187;. Et n&#146;oublie pas de nous tenir au courant.

BunoCS · Answer

Euh... rien &#224; voir avec la photogramm&#233;trie!! Y'a eu confusion Oulali : Xabila ne veut pas transformer des photos 2D en sc&#232;nes 3D, elle est d&#233;j&#224; en full-3D.

Buno
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Deplacement dans le repere de la Camera

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