D3DXMATRIX : probleme déformation
cs_supergrey
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zoom1984 Messages postés 17 Date d'inscription mercredi 13 octobre 2004 Statut Membre Dernière intervention 26 février 2005 - 26 févr. 2005 à 02:50
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Galmiza
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29 déc. 2004 à 19:15
29 déc. 2004 à 19:15
A mon avis le problème est au niveau mathématique et mécanique car je ne comprends pas bien la façon dont tu as posé le problème.
Je ne vois pas comment ton algo peut fonctionner. Tu parles d'inerties, mais pas de forces, de positions, mais pas d'intervalles de temps...
Je ne vois pas du tout comment exploiter le resultat de la multiplication d'une matrice d'inertie par une matrice de position....
A vrai dire, je en comprend pas bien le terme "matrice de position".
Le PFD:
Somme_des_forces = masse*acceleration_translation
Somme_des_couples = inertie*acceleration_angulaire
Sommes = vecteurs3
masse = scalaire
inertie = matrice3*3
accelerations = vecteurs3
donc:
acceleration_translation=Somme_des_forces/masse
vitesse_translation = vitesse_translation + acceleration_translation * delta_temps
position=position + vitesse_translation * delta_temps
A peu de chose près, c'est la meme chose pour la rotation.
C'est la clé des moteurs physiques.
Si j'ai mal compris ton problème, excuse-moi.
Je ne vois pas comment ton algo peut fonctionner. Tu parles d'inerties, mais pas de forces, de positions, mais pas d'intervalles de temps...
Je ne vois pas du tout comment exploiter le resultat de la multiplication d'une matrice d'inertie par une matrice de position....
A vrai dire, je en comprend pas bien le terme "matrice de position".
Le PFD:
Somme_des_forces = masse*acceleration_translation
Somme_des_couples = inertie*acceleration_angulaire
Sommes = vecteurs3
masse = scalaire
inertie = matrice3*3
accelerations = vecteurs3
donc:
acceleration_translation=Somme_des_forces/masse
vitesse_translation = vitesse_translation + acceleration_translation * delta_temps
position=position + vitesse_translation * delta_temps
A peu de chose près, c'est la meme chose pour la rotation.
C'est la clé des moteurs physiques.
Si j'ai mal compris ton problème, excuse-moi.
zoom1984
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26 février 2005
26 févr. 2005 à 02:50
26 févr. 2005 à 02:50
N'utilise pas des matrices mais des quaternions ( que tu peux
normaliser ) pour les rotations et des vecteurs ( pour les translations
). Transforme le tout en matrices au moment où tu en as besoin.
normaliser ) pour les rotations et des vecteurs ( pour les translations
). Transforme le tout en matrices au moment où tu en as besoin.