Calcule de distance à l'aide du PIC16f628

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salut, je suis entrain de réalise un projet de télémètre et j'ai rencontré un problème: c'est de comment je peux calculé une distance à l'aide du PIC 16f628 et un capteur (ultra-sonne) au niveau de programmation avec MPLAB (assembleur).
(j'ai travaillé avec un timer et un prédiviseur de 64.)

merci d'avoir votre réponse.