Besoin Aide

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Salut la communauté J'aimerais savoir si y'a quelqu'un qui a des connaissances avancées sur implémentation une fonctionnalité sur les Microcontroleurs de Motorola En effet je doit implementer un emeteur recepteur ultrasons sur le PIC 16F877 ( Hardware et Software"Langage C"). Mon grand souci est que je ne sais par ou commencé car n'ayant jamais fait ce genre de réalisation c'est le thème de mon projet E.E.A de grâce une aide peut importe qu'il soit Hard ou Soft.
Please i Need Some Help!!!!