Iplementation dun technique de steriovision sur le robot mobile PIONEER 3 AT

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salut ,jai besion d'aide concernant une algorithme s'appele la v-diparity pour l'implanter sur un robot mobile ,je metrise pas telement le c++ et openCV
le pricipe de l'algorithme:
l'image de la V-disparité sera construite par accumulation des pixels de la même disparité dans le long de chaque ligne


HAMDI Mohamed