tu na qua prendre mon prog sur le cite ou si tu est interresser jai des document PDF de 400 page la dessus tres facille a comprendre jai trouver commen pis jai juste 15 ans lol
Sébastien.inc
J'espère que cette réponse n'arrive pas trop tard mais voici un lien vers la documentation OMRON avec toutes les commandes C-MODE ou FINS.
C'est en anglais mais pas trop hard a comprendre.
Bonne lecture.