Arduino - programmation robots [Résolu]

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- 22 sept. 2010 à 17:14
Bonjour à tous, ( j'espère poster ceci a peu près dans la bonne rubrique)

Je cherche à faire un petit robot programmable simple, je n'en ai jamais fait (mais j'ai des notions en électronique) et j'ai donc recherché le materiel nécessaire, et j'ai trouvé les cartes Arduino. Elles sont programmables en C++, et apparemment simples d'utilisations (ça tombe bien ).

Sur le site du constructeur (http://arduino.cc/en/Main/Hardware), il y a plusieurs modèles.
Notamment ces deux là : Duemilanove et Mega.

Seulement, j'aimerai pouvoir piloter le robot depuis un PC.

Après quelques recherches, je suis tombé sur un certain module Xbee. Celui-ci semble se fixer sur certains modèles Arduino et permet cette communication sans fils.

J'ai vu sur ce site :

http://www.robotshop.com/module-xbee-shield-arduino-5.html
que le module est compatible avec le Duemilanove.

Ma question est de savoir si il est possible de brancher ce module sur une carte Mega.

Je porte mon attention sur la carte Mega car celle-ci possède plus d'entrées et de sorties que la Duemilanova et est plus puissante.

Le but étant d'arriver progressivement à un petit robot à 4 roues qui se pilote par ordinateur.
C'est pour ça que je cherche à prendre le micro-contrôleur le plus extensible et le plus simple d'utilisation, de façon à pouvoir faire évoluer le robot avec la possibilité de le modifier très simplement.

Si vous avez des recommandations à faire n'hésitez pas, car je n'ai aucune experience dans la programmation de robots. D'ailleurs j'ai vu ce materiel, mais je ne connais pas le reste.
(Par contre, je tiens vraiment à le monter moi même...)

Merci de vos conseils

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Merci
Bonjour
Je me suis souvenu de ton post lorsque j'ai lu cet article :
http://www.codeproject.com/KB/system/Arduino_Unleashed.aspx

Tu peux peut-être contacter l'auteru pour avoir son avis.

louis

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Merci
Merci, j'ai fini par m'inscrire sur le forum d'arduino et j'ai eu beaucoup de réponses et de documentations, il ne reste plus qu'a faire un choix ... :)

RéSoLu

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