Simulateur & conduite automatique d'1 voiture

Question

Bonjour, voila, je suis en train de créer un petit simulateur de voiture avec conduite automatique : j'ai un état 1 (position, cap, vitesse, accélération). La fonction commande permet de donner la direction et l'accélération à prendre en fonction de l'environnement (il s'agit d'un circuit avec des obstacles représentés par des 1 et des espaces libres par 0). La fonction balayage consiste à balayer dans les directions teta appartenant à [cap-pi/2, cap+pi/2] pour chercher l'obstacle le plus loin dans chacune de ces directions. ensuite on sélectionne la valeur maximale de ces distances. Et cette valeur sera le nouveau cap à prendre. voila le code : le pb que je rencontre, c'est que j'obtient tjs 0 comme distance maximale je crois que le pb se situe au niveau de la boucle while typedef struct {float abscisse;float ordonnee;} points; float balayage ( points position,float cap , int** circ, int n, int m) { float teta ;int r=0; int k=1; int a= (position.abscisse); int b= (position.ordonnee); points libre1 = position; points libre2; int i2= (libre2.abscisse); int j2= (libre2.ordonnee); float * tab_teta = tab_radians (181); for ( r=0; r<=180; r++) { teta = (cap- PI/2. +r*0.01745 ); /*on balaye tous les 1° ( Pi/180~0.01745... */ while (i2<(n*COEF) && j2<(m*COEF) && i2>=0 && j2>=0 && circ[i2][j2]==0) { libre1 =libre2; i2= (a + floor (0.1*k)); j2= (b+ floor (tanf (teta) *0.1*k)); k++; } tab_teta [r]= distance (position, libre1); } return max_tab ( tab_teta, 181); } float * tab_radians ( int n) { float * tab = (float*) malloc (n* sizeof(float ) ); int i; for (i=0; i 0) ? (x*puissf(x, y-1)) : 1; } /* recherche du maximum dans un tab de flottants*/ float max_tab (float *tab,int taille){ int i; float max=tab[0]; for(i=1;i max){ max=tab[i]; } } return max; } /* calcul de la distance entre deux points du circuit */ float distance (points p1, points p2) { return sqrtf ( puissf(((p1.abscisse)-(p2.abscisse)),2)+ puissf(( (p1.ordonnee)- (p2.ordonnee)),2)); }

cs_rt15 · Answer

Bienvenue,

Ca ne sert à rien de poster deux fois la même question à deux heures d'intervalle. Je supprime le doublon.

Indente ton code, ça le rend infiniment plus lisible.

Sinon ça à l'air pas mal à vu de nez.

Pour la correction, désolé, c'est dimanche.

A ta place j'utiliserais un débogueur (Code::Blocks si tu es plutôt "libre", Visual C++ si tu es plutôt microsoft, proposent tous les deux un débogueur). Cela te permet de faire du pas à pas dans le code, d'inspecter les variables...

Si tu ne veux pas de débogueur (Tu as tort !), tu peux mettre des printf un peu partout.

De cette manière, tu connaîtra le détail de tous tes calculs qu'il faudra que tu compare avec ce que tu attends -> papier crayon et calculatrice.

kikosoft · Answer

cc
slt , moi j vé fére un prg de simualtion 3d aide à la conduite automobile !
j vé utulisé Visuel c++ é Directx
alr jémré bien un pti pe d'aide :)

Simulateur & conduite automatique d'1 voiture

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